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Figura 2-3
Consultar la conexión del encóder, la asignación de pines y los cables en el capítulo
"Sistema de conexión".
2.6.5.2
Captador absoluto
Descripción encóder absoluto multivuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución
indicada. Además, el encóder permite discriminar 4096 vueltas a través de un reductor de
medida interno. De este modo, en el caso de un husillo de bolas, el encóder puede
determinar la posición absoluta del carro en un trayecto muy largo, por ejemplo.
Descripción de encóder absoluto monovuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución
indicada. Al contrario que el encóder absoluto multivuelta, el encóder absoluto monovuelta
no posee reductor de medida, de modo que solo puede proporcionar el valor de posición
dentro de una vuelta. El encóder absoluto monovuelta carece de rango de desplazamiento.
Motores síncronos 1FT7
Instrucciones de servicio, 11/2016, 610.40075.55f
Secuencia de señales y asignación para encóder IC2048S/R sin interfaz DRIVE-CLiQ
con sentido de giro positivo
Descripción
2.6 Estructura y opciones
39
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