Sew Eurodrive DFP21B PROFIBUS DP-V1 Manual página 68

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
7
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de
lectura de
un parámetro
mediante
®
MOVILINK
68
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
WRITE.request y READ.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
®
parámetros MOVILINK .
Envío de una petición de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio WRITE.req se envía la petición de
parámetro al variador vectorial. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
Tabla 2: Encabezado WRITE.request para la transmisión de la petición de parámetro
Servicio: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabla 3: DATOS ÚTILES WRITE.req para "READ Parameter" de MOVILINK
Byte Recuadro
0 Request Reference
1 RequestID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES READ.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 4: READ.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK
La tabla muestra los DATOS ÚTILES READ.res con los datos de respuesta positivos
de la petición de parámetro. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del parámetro para
el índice 8300 (versión de Firmware).
Tabla 5: Encabezado DP-V1 de READ.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la petición de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la petición
de parámetro; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x40 SEW-MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C MOVILINK
0x0000 Subindex 0
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
®
®
-Service
®
-Service "READ Parameter"
®
index 8300 = "Versión de firmware"
®