Sew Eurodrive DFP21B PROFIBUS DP-V1 Manual página 75

Respuesta positiva a "WRITE Parameter"
Tabla 21: Encabezado DP-V1 de READ.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Tabla 22: Respuesta positiva para el servicio "Change Parameter" de PROFIdrive
Byte
0
1
2
3
Respuesta de La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
parámetro PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response ID.
negativa
Tabla 23: Respuesta negativa para el servicio PROFIdrive
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manual – Interface de bus de campo DFP21B PROFIBUS DP-V1
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
READ.response
0
47
4
Recuadro
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Recuadro Valor
Response Reference 0x01
Response ID 0x810x82
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x44
No. of values 0x01
Error value 0x0811
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la petición de
parámetro
0x02 Respuesta positiva de PROFIdrive
0x01 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por la petición de parámetro
Respuesta negativa para "Request Parameter"
Respuesta negativa para "Change Parameter"
Número de eje reflejado; 0 = eje único
1 parámetro
Fallo
1 Error code
®
MOVILINK Return-Code
p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK
DP-V1" en la página 71)
I
7
0 0
®
para
75