Configuración De Telegrama Estándar - Siemens SINUMERIK Serie Manual De Configuración

Configuración de telegramas y unidades de accionamiento
6.2 Configuración de telegrama estándar
6.2 Configuración de telegrama estándar
La configuración de telegrama estándar de una NCU SINUMERIK puede presentar distintas
versiones. Depende del modo Safety utilizado, del esquema de direccionamiento de E/S y de
la versión de firmware:
● En función del modo Safety empleado, se usarán distintos tipos de telegrama para la
comunicación de seguridad. Los tipos de telegrama para la comunicación estándar no se
diferencian.
● SINAMICS Integrated V4.7 y V4.9 con Safety Integrated plus (PLC de seguridad) utiliza
de forma estándar distintos tipos de telegrama PROFIsafe. No obstante, las direcciones
iniciales de E/S de los telegramas son idénticas.
De esta forma se diferencian las opciones y direcciones de E/S de los datos de proceso
para el control de SLS (velocidad limitada con seguridad) y SCA (levas seguras).
● El esquema de direccionamiento de E/S optimizado (Página 123) ofrece un mayor rango
continuo de direcciones para otros usos y emplea por tanto distintas direcciones de E/S
de telegramas (a excepción de los telegramas PROFIsafe).
Una configuración de telegrama con esquema de direccionamiento de E/S optimizado
funciona en este sentido como la configuración de telegrama estándar, aunque requiere
adaptaciones adicionales de los datos de máquina (mediante SINUMERIK Operate)
(Página 152).
Nota
Safety Integrated plus (PLC de seguridad): direcciones de E/S diferentes para telegrama 701
en NCU V4.7 (TIA Portal) y NCU ≥V4.7 SP2 (datos de máquina)
Si configura una NCU V4.7 (TIA Portal) equipada con hardware real, pero con el firmware
V4.7 SP2 (o posterior), las direcciones de E/S preajustadas del telegrama Siemens 701 en el
TIA Portal no coinciden con las de los datos de máquina (MD10393).
● Para establecer la compatibilidad con el firmware ≥V4.7 SP2 de la NCU, puede adaptar
las direcciones de E/S en la configuración.
Ver: Acceso a la configuración de telegrama (Página 128), Ver las direcciones de E/S en
el TIA Portal (Página 121), Telegramas PROFIsafe/PROFIdrive para Safety Integrated plus
(PLC de seguridad) (Página 147)
● Como alternativa, puede adaptar las direcciones de E/S en los datos de máquina. En este
caso, la configuración de telegramas se considera una configuración de telegramas
definida por el usuario.
Ver también: Sincronizar adaptaciones específicas del usuario (Página 153), Telegramas
PROFIsafe/PROFIdrive para Safety Integrated plus (PLC de seguridad) (Página 147)
120
Versión de SINAMICS
V4.7 (NCU V4.7)
V4.9 (NCU V4.8)
Diferencia
Telegrama SIEMENS 902 con valor de posición
de 32 bits para SLS, sin soporte de SCA.
Telegrama SIEMENS 903 con distintos datos de
proceso para SCA; datos de proceso restringi‐
dos para SLS.
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15
Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0