Siemens SINUMERIK Serie Manual De Configuración página 64

Programación del PLC
4.1 Generalidades sobre el programa de PLC
Tabla 4-2 Bloques de organización (OB)
Dirección Nombre
OB1 OB1
OB40 OB40
OB82 OB82
OB86 OB86
OB100 OB100
Tabla 4-3 Bloques de función (FB)
Dirección Símbolo
FB1 RUN_UP
FB2 GET
FB3 PUT
FB4 PI_SERV
FB5 GETGUD
FB7 PI_SERV2
FB9 M2N
FB10 SI_Relais
FB11 SI_BrakeTest
FB29 Diagnóstico
Tabla 4-4 Funciones (FC)
Dirección Símbolo
FC2 GP_HP
FC3 GP_PRAL
FC5 GP_DIAG
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Descripción
Los OB de ciclo son bloques lógicos de nivel superior del programa
que se ejecutan cíclicamente y en los que puede programar instruc‐
ciones o llamar otros bloques.
Los OB de alarma de proceso cancelan la ejecución cíclica del pro‐
grama debido a un evento de hardware.
Los OB de alarma de diagnóstico interrumpen la ejecución cíclica del
programa si el módulo apto para diagnóstico, para el que se ha habi‐
litado la alarma de diagnóstico, detecta un error.
Un OB de fallo de rack se invoca, p. ej., en caso de un fallo de un rack
o de una estación con periferia descentralizada.
Los OB de arranque se ejecutan una vez si el modo de operación de
la CPU cambia de STOP a RUN. Tras la ejecución del OB de arranque
comienza la ejecución del OB de ciclo.
Significado
Bloque que configura e inicializa el programa básico, inicia la sincronización
entre PLC y NCK, se llama en el OB100 con DB de instancia gp_par [DB7].
Bloque que sirve para leer variables del CN.
Bloque que sirve para escribir variables del CN.
Bloque que sirve para iniciar los servicios PI.
Bloque que sirve para leer datos de usuario globales (GUD) del CN y para
determinar la dirección de la variable GUD.
Bloque que sirve para iniciar los servicios PI definidos en PI [DB16].
Bloque que permite la conmutación de componentes de manejo (MCP/OP)
vinculados a uno o varios módulos de control NCU; utiliza las señales de
MMC [DB19].
Bloque (de SPL) Safety Integrated: Relé de seguridad
Bloque (de SPL) Safety Integrated: Prueba de frenado
Casos de diagnóstico para el programa de usuario del PLC con registro de
estados de señal y cambios de señal.
Significado
El bloque ejecuta la parte cíclica del programa básico; se llama al
inicio de OB1.
El bloque ejecuta la parte síncrona a la secuencia del programa bási‐
co; se llama al inicio de OB40.
El bloque sirve para detectar fallos y averías de módulos; se llama al
inicio de los siguientes OB: OB82, OB83, OB86.
Manual de configuración, 11/2017, 6FC5397-0GP40-0EA0
Bloque del programa bá‐
sico del PLC que se ha
llamado
GP_HP [FC2]
GP_PRAL [FC3]
GP_DIAG [FC5]
GP_DIAG [FC5]
RUN_UP [FB1] con
gp_par [DB7]
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