Festo CAMC­G­S1 Instrucciones página 2

3.4 Campos de aplicación y certificaciones
El controlador del motor con módulo de seguridad incorporado es un componente
de seguridad conforme a la Directiva de Máquinas; el controlador del motor está
dotado del marcado CE. Las normas y los valores de prueba, que el producto res-
peta y cumple, figuran en el apartado è 13 Especificaciones técnicas. Consulte
las directivas comunitarias relevantes para el producto en la declaración de con-
formidad.
è Hallará los certificados y declaraciones de conformidad de este producto en
www.festo.com.
4 Descripción del producto
4.1 Equipos compatibles
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 se puede utilizar exclusivamente en controla-
dores de motor según el è 2.2 Uso previsto. Los controladores del motor CMMP-
AS-...-M3 se entregan sin módulo en la ranura Ext3 para módulos de seguridad.
4.2 Elementos de mando y conexiones
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 cuenta con los siguientes elementos de man-
do, conexiones y elementos de visualización:
1 Controlador del motor CMMP-AS-
...-M3 con ranura Ext3 para módu-
los de seguridad
2 Interfaz I/O digital [X40] para el
control de la función STO
3 Clavija 1 de la interfaz [X40]
Fig. 1 Elemento de mando y conexiones CAMC-G-S1
5 Función y aplicación
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 tiene las siguientes características:
– Alcanza la función de desconexión segura del par "Safe Torque Off" (STO)
– Contacto de recibo libre de potencial
– Versión como módulo enchufable desde el exterior
– Solo puede emplearse con controladores del motor de la serie CMMP-AS-...-
M3.
5.1 Descripción de la función de seguridad
Cuando la función de seguridad STO "Safe Torque Off" está activa, el suministro
de energía al actuador queda interrumpido de forma segura. El actuador no pue-
de generar ningún momento de giro y, por tanto, ningún movimiento peligroso.
No se realiza ningún control de la posición de parada.
La parada de la máquina debe activarse y asegurarse a través de un sistema de
seguridad, p. ej., a través de un dispositivo de conmutación de seguridad.
¡AVISO!
Existe peligro de sacudidas en el actuador si ocurren errores múltiples en
el CMMP-AS-...-M3.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador del motor (corto-
circuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes fases), puede
generarse un movimiento de enclavamiento limitado del rotor. El ángulo de rota-
ción/paso equivale a un paso polar. Ejemplos:
• Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 polos è Movimiento < 45° en el árbol
de motor.
• Motor lineal, paso polar de 20 mm è Movimiento <20 mm en la pieza móvil.
5.2 Entradas de mando STO­A, 0V_A / STO­B, 0V_B [X40]
La función de seguridad STO solo se solicita desconectando la tensión de control
(0 V) en las dos entradas de mando digitales STO-A y STO-B. No se requiere ni es-
tá previsto un cableado de seguridad de otras interfaces en la unidad básica
CMMP-AS...-M3.
è El módulo de seguridad no realiza la detección de circuito cruzado del circuito
de entrada.
De acuerdo con la especificación de la función de seguridad, ambos niveles deben
ser idénticos en las STO-A/B; de lo contrario, se generará un mensaje de error. La
máquina de estado en el controlador del motor supervisa internamente las tensio-
nes de alimentación de los controladores como resultado del control de las entra-
das de mando. El cambio de nivel de ambas entradas debe estar dentro del tiem-
4 LED para la indicación del estado
operativo (estado de seguridad
funcional)
5 Interruptor DIL (activación/confi-
guración de la comunicación de
bus de campo en el controlador
del motor)
po de discrepancia (predeterminado: 100 ms), de lo contrario se generará un
mensaje de error.
Recomendación: conmute siempre STO-A y STO-B simultáneamente.
Se toleran los pulsos de prueba temporales de los controladores de seguridad, es
decir, no originan una solicitud de la función STO.
5.3 Contacto de recibo C1, C2 [X40]
El estado del controlador del motor se notifica a un dispositivo de conmutación de
seguridad externo a través de un contacto de recibo libre de potencial (contacto
normalmente abierto).
è El contacto de recibo dispone de un solo canal y puede usarse con fines de
diagnosis, pero no en el circuito de seguridad.
6 Montaje / Desmontaje
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 solo es adecuado para la integración en el
controlador del motor CMMP-AS-...-M3. No se puede utilizar fuera del controlador
del motor.
Antes de montar y desmontar el módulo de seguridad, el controlador del motor
debe desconectarse de todos los cables eléctricos.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de descarga eléctrica sin el módulo de seguridad montado.
El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede provocar la
muerte.
Antes de tocar piezas bajo tensión durante trabajos de mantenimiento, repara-
ción y limpieza, así como durante interrupciones prolongadas de la operación:
1. Deje sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegúre-
lo contra reconexiones.
2. Tras la desconexión, espere al menos un tiempo de descarga de 5 minutos y
compruebe que no haya tensión antes de acceder al controlador.
¡AVISO!
Daños en el módulo de seguridad o en el controlador del motor por una manipu­
lación inadecuada.
• Desconecte las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e
instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando se
hayan finalizado completamente los trabajos de montaje e instalación.
• ¡No desenchufe ni enchufe jamás el módulo del controlador del motor mien-
tras esté bajo tensión!
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles
a las descargas electrostáticas. No toque los componentes ni las pistas con-
ductoras de la PCB ni las clavijas de la regleta de bornes del controlador del
motor. Agarre el módulo de seguridad únicamente por la placa frontal o por el
borde de la PCB.
Montaje del módulo de seguridad
Fig. 2 Montaje / Desmontaje
1. Inserte el módulo de seguridad en las guías.
2. Apriete los tornillos. Respete el par de apriete de 0,4 Nm ± 20 %.
Resultado: la placa frontal hace contacto conductor con el cuerpo.
Desmontaje del módulo de seguridad
1. Desenrosque los tornillos.
2. Afloje el módulo de seguridad unos pocos milímetros, haciendo palanca lige-
ramente contra el panel frontal o tirando de la contraclavija, y extráigalo de la
ranura.
7 Instalación eléctrica
7.1 Instrucciones de seguridad
Para la instalación se deben cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de descarga eléctrica en fuentes de tensión sin medidas de seguridad.
• Para la alimentación eléctrica de la lógica, utilice exclusivamente circuitos
PELV conforme a EN 60204-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage). Tenga en
cuenta además los requerimientos generales para circuitos PELV según EN
60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que aseguren un aislamiento
eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento conforme a EN 60204-1.