Descripción - Festo CAMC­G­S1 Instrucciones

Al utilizar circuitos PELV se garantiza la protección contra descarga eléctrica (pro-
tección contra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1 (Equipo eléctrico
de las máquinas. Requisitos generales). La unidad de alimentación de 24 V utili-
zada en el sistema debe cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1 para
alimentaciones de corriente continua (comportamiento en caso de interrupciones
de tensión, etc.).
è Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes ni elementos similares parale-
lamente al cableado de seguridad, p. ej., mediante el uso de una sección de hilo
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máxima de 1,5 mm o de fundas terminales de cable con collar aislante adecua-
das.
Para el enlazado de cables entre equipos colindantes, utilice fundas terminales de
cable gemelas.
Protección ESD
En los conectores sin asignar existe el peligro de que la ESD (descarga electrostá-
tica) provoque daños en el equipo o en otros componentes del sistema. Antes de
la instalación, deberá poner a tierra todas las partes del sistema y usar equipa-
miento ESD apropiado (p. ej., zapatos, bandas de toma a tierra, etc.).
7.2 Conexión [X40]
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 dispone de una interfaz combinada para con-
trol y notificación a través del conector enchufable [X40].
Conec­ Cla Designación Valor
tor vi­
ja
8 0V 0 V
7 24 V +24 V DC
6 C2 –
5 C1
4 0V-B 0 V
3 STO-B 0 V / 24 V
2 0V-A 0 V
1 STO-A 0 V / 24 V
Tab. 2 Distribución de conectores [X40] (representación del conector en el módu-
lo)
Para garantizar la función STO "Safe Torque Off" se deben conectar las entradas
de mando STO-A y STO-B en dos canales con cableado paralelo.
Esta interfaz puede ser, p. ej., parte de un circuito de parada de emergencia o de
una configuración de puerta de protección.
1 Controlador del motor con módulo
de seguridad (solo conexiones re-
levantes)
2 Conmutador de parada de emer-
gencia
Fig. 3 Conexión del módulo de seguridad CAMC-G-S1, ejemplo de controlador del
motor monofásico CMMP-AS-...-3A-M3
Si no hay una interfaz de seguridad (aún) disponible, se debe utilizar el módulo
de conmutación CAMC-DS-M1.
Si no hay un módulo de conmutación disponible o para la primera puesta en fun-
cionamiento del controlador del motor no se dispone de ingeniería de seguridad,
el controlador del motor CMMP-AS-...- M3 con el módulo de seguridad CAMC- G-
S1 se puede conectar con un cableado mínimo conforme con la è Fig.3 emplean-
do un conmutador de parada de emergencia 2.
Para la primera puesta en funcionamiento, realice el cableado mínimo de las en-
tradas STO-A / STO-B y 0V-A / 0V-B de tal manera que se deban retirar obligato-
riamente cuando se lleve a cabo la conexión de seguridad definitiva.
Descripción
Potencial de referencia para la tensión de ali-
mentación auxiliar.
Tensión auxiliar de alimentación (alimentación
de la lógica de 24 V DC del controlador del mo-
tor conducida).
Contacto de recibo para el estado "STO" en un
controlador externo.
Potencial de referencia para STO-B.
Entrada de mando B para la función STO.
Potencial de referencia para STO-A.
Entrada de mando A para la función STO.
3 Puerta de protección
4 Rejilla de luz
5 Dispositivo de conmutación de se-
guridad
¡AVISO!
Las funciones de seguridad nunca deben anularse.
8 Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
¡Pérdida de la función de seguridad!
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles, p.
ej., debido a movimientos inesperados de la técnica de actuadores conectada.
• Solamente se podrá poner en funcionamiento el módulo de seguridad:
– si está montado y
– cuando se hayan implementado todas las medidas de seguridad.
• Valide la función de seguridad para completar la puesta en funcionamiento.
è El cableado incorrecto, el uso de un módulo de seguridad incorrecto o compo-
nentes externos escogidos sin tener en cuenta la categoría de seguridad provocan
la pérdida de la función de seguridad.
– Lleve a cabo una evaluación de riesgos para su aplicación y seleccione el ca-
bleado y los componentes según los resultados de la misma.
8.1 Antes de la puesta en funcionamiento
Realice los pasos siguientes para preparar la puesta en funcionamiento:
1. Asegúrese de que el módulo de seguridad se ha montado correctamente.
2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contac-
tos è 7 Instalación eléctrica). ¿Están todos los conductores de protección PE
conectados?
8.2 Ajuste de los interruptores DIP
Ajuste los interruptores DIL tal como se indica en la documentación de hardware
GDCP-CMMP-AS-M3-HW-... o en la documentación específica correspondiente del
bus de campo.
8.3 Parametrización
Durante la primera puesta en funcionamiento o durante la sustitución por un mó-
dulo de otro tipo (CAMC-DS-M1 o CAMC-G-S3) se activa un error que no se puede
validar. El acuse de recibo del error se efectúa mediante la confirmación de la sus-
titución del módulo con ayuda del software de parametrización. Si simplemente
se cambia el módulo por otro del mismo de tipo, se genera una entrada en la me-
moria de diagnosis permanente.
8.4 Comprobación del funcionamiento
¡AVISO!
La función STO debe validarse después de la instalación y después de realizar
cualquier modificación en la instalación.
Esta validación debe ser documentada por el encargado de la puesta en funciona-
miento. Para obtener ayuda con la puesta en funcionamiento, encontrará ejem-
plos de listas de comprobación en la descripción CAMC-G-S1-...
9 Manejo y funcionamiento
9.1 Obligaciones de la empresa explotadora
Se debe comprobar la capacidad de funcionamiento del dispositivo de seguridad
en intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccio-
nar el tipo de comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado.
La comprobación debe realizarse de manera que se acredite el funcionamiento
correcto del dispositivo de seguridad junto con el resto de componentes.
9.2 Cuidados y mantenimiento
El módulo de seguridad no requiere mantenimiento.
10 Diagnosis y eliminación de fallos
10.1 Indicador del estado
LED Designación
Apa- No seguro
gado = Estado STO no activo
Verde No seguro
= Estado STO no activo
Ama- Seguro
rillo = Estado STO activo
Tab. 3 Display LED en el módulo de seguridad
Indicador Descripción
"H": el controlador del motor se encuentra en un "estado seguro". Esto no signifi-
ca lo mismo que la información proporcionada a través del estado de la función de
seguridad STO (Safe Torque Off). Esta solo se puede leer en el LED de estado del
módulo de seguridad. Para la "condición no segura" no está prevista ninguna indi-
cación especial; se muestran las indicaciones de estado normales del controlador
del motor.
Tab. 4 Visualizador digital de siete segmentos en el controlador del motor
10.2 Mensajes de fallo
El controlador del motor muestra los fallos de funcionamiento cíclicamente en el
visualizador digital de siete segmentos de la parte frontal del controlador del mo-
tor. Los mensajes de error se indican con "E" (de error), un índice principal (xx) y
un subíndice (y), p. ej.: E 5 1 0. Las advertencias tienen el mismo número, pero
se representan entre guiones, p. ej., - 1 7 0 -. A continuación, se enumeran los
Descripción
El módulo de seguridad o el controlador del motor no tie-
nen tensión de funcionamiento.
La etapa de salida de potencia en el controlador del mo-
tor para la alimentación del motor puede estar activa o
inactiva.
La etapa de salida de potencia en el controlador del mo-
tor para la alimentación del motor está desconectada de
forma segura.