Conexión Del Motor - Festo CMMT­-AS­-C7/12­-11A­-P3-­S1 Instrucciones

Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
1) En transistores en los que no se realiza ninguna compensación de caídas de tensión o en el caso de cables
muy largos, pueden ser necesarios cables de alimentación más gruesos.
Tab. 20 Requisitos del cable de conexión
Requisitos del soporte de contacto de la pantalla
Colocación de la pantalla del cable del transmisor
1. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del equipo, en el cuer­
po clavija.
2. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del motor, en el trans­
misor o en el conector del transmisor.
8.8.4 [X3], interfaz de encoder 2
La interfaz de encoder [X3] se encuentra en la parte delantera del equipo. La inter­
faz de encoder [X3] sirve principalmente para la conexión de un segundo sensor
de posición en el eje (p. ej., para la regulación precisa de la posición del eje o co­
mo sistema de medición redundante para una supervisión de movimiento segu­
ra).
Estándares/protocolos compatibles
Encoders incrementales digitales con señales de
onda cuadrada y salidas de señal compatibles
con RS422 (señales A, B, N diferenciales)
Encoders incrementales SIN/COS analógicos con
señales analógicas diferenciales con 1 V
ss
Tab. 21 Estándares y protocolos compatibles de la interfaz de encoder [X3]
[X3] es eléctricamente compatible con [X2], pero no es compatible con todos los
encoders y funciones como lo es [X2].
8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT
La interfaz [X10] se encuentra en la parte delantera del equipo. La interfaz [X10]
permite el acoplamiento maestro­esclavo. En el acoplamiento maestro­esclavo,
los ejes de varios equipos (ejes esclavo) se sincronizan a través de un equipo (eje
maestro). La función de la interfaz SYNC puede configurarse y se utiliza de la si­
guiente manera:
Funciones posibles
Salida de encoder incremental
Entrada de encoder incremental
Entrada pulso­sentido
Tab. 22 Funciones posibles de la conexión [X10]
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 23 Requisitos del cable de conexión
Requisitos el contacto de la pantalla
Colocar la pantalla del cable de conexión a ambos lados en los cuerpos clavija.
Conexiones posibles
Posibilidades de conexión
Conexión directa de 2 equipos
Conexión de varios equipos a través del adapta­
dor en T RJ45 y cables patch
Conexión de varios equipos a través de cables
patch y una caja de conexiones (accesorios
è www.festo.com/catalogue)
Tab. 24 Posibilidades de conexión
8.8.6 [X18], Ethernet estándar
La interfaz [X18] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la in­
terfaz [X18] puede realizarse lo siguiente con el software de puesta en funciona­
miento:
– Cable de transmisor para servoacciona­
mientos, apantallado
– Cobertura de la pantalla a la vista > 85 %
– Pares de señales trenzados por separado
– Estructura recomendada: (4 x (2 x
2
0,25 mm )) 1)
1)
100 m
Encoders compatibles
ROD 426 o compatible
ELGO LMIX 22
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (periodo de señal
de 20 µm) o compatible
Descripción
Salida de un eje maestro que emula señales de
encoder (emulación de encoder)
Entrada de un eje esclavo a través del que se re­
ciben las señales de encoder de un eje maestro
Entrada de un eje esclavo a través de la que se
reciben las señales pulso­sentido o las señales
de recuento con impulsos de recuento hacia arri­
ba/hacia abajo
– Cable de transmisor para servoacciona­
mientos, apantallado
– Cobertura de la pantalla a la vista > 85 %
– Pares de señales trenzados por separado
– Estructura recomendada:
2
(4 x (2 x 0,25 mm ))
3 m
Descripción
Se pueden conectar directamente 2 equipos con
un cable patch (conexión punto a punto).
Recomendación: utilizar un cable patch de la ca­
tegoría Cat 5e; longitud máxima: 25 cm
Se pueden conectar como máximo 16 equipos.
Recomendación: utilizar adaptadores en T y ca­
bles patch de la categoría Cat 5e; longitud máxi­
ma por cable: 25 cm
Se pueden conectar como máximo 16 equipos.
Recomendación: utilizar cables patch de la cate­
goría Cat 5e, longitud máxima por cable:
100 cm
– Diagnosis
– Parametrización
– Control
– Actualización del firmware
La interfaz está diseñada conforme al estándar IEEE 802.3. La interfaz está sepa­
rada galvánicamente y tiene un uso previsto con longitudes de cable limitadas
è Tab. 25 Requisitos del cable de conexión. A diferencia de lo dispuesto en
IEEE 802.3, la coordinación de aislamiento se realiza según la norma válida
IEC 61800­5­1.
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 25 Requisitos del cable de conexión
A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones:
Conexiones
Conexión punto a punto
Conexión de red
Tab. 26 Posibilidades de la conexión
El equipo es compatible con los siguientes métodos de la configuración IP (basa­
da en IPv4):
Métodos
Obtener automáticamente dirección IP (cliente
DHCP)
Configuración IP fija
Tab. 27 Posibilidades para la configuración IP
8.8.7 [X19], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y puerto 2
La interfaz [X19] se encuentra en la parte superior del equipo. La interfaz [X19]
permite la comunicación RTE. En función de la versión del producto, la interfaz
[X19] es compatible con los siguientes protocolos:
Variante de producto
CMMT­AS­...­EC
CMMT­AS­...­EP
CMMT­AS­...­PN
Tab. 28 Protocolo compatible
El nivel físico de la interfaz cumple los requisitos según IEEE 802.3. La interfaz es­
tá separada galvánicamente y está prevista para longitudes de cable limitadas
è Tab. 29 Requisitos para el cable de conexión.
La interfaz [X19] dispone de 2 puertos.
– Puerto 1, rotulado en el equipo con [X19, XF1 IN]
– Puerto 2, rotulado en el equipo con [X19, XF2 OUT]
En cada uno de los dos zócalos RJ45 hay 2 diodos emisores de luz integrados. El
comportamiento de los diodos emisores de luz depende del protocolo de bus. No
siempre se utilizan los dos diodos emisores de luz.
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 29 Requisitos para el cable de conexión
8.9 Conexión del motor
8.9.1 [X6A], conexión de fases de motor
La conexión [X6A] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la co­
nexión [X6A] se establecen las siguientes conexiones con el motor:
– Fases del motor U, V, W
– Conexión con la tierra de protección
[X6A] Contac­
to
4
3
2
1
Tab. 30 Conexión de fases de motor
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Descripción
El equipo se conecta directamente con el PC a
través de un cable Ethernet.
El equipo se conecta a una red Ethernet.
Descripción
El equipo obtiene su configuración IP de un ser­
ver DHCP disponible en la red. Este método es
adecuado para redes en las que ya existe un ser­
ver DHCP.
El equipo utiliza una configuración IP fija.
La configuración IP del equipo se puede asignar
manualmente de forma fija. Sin embargo, solo se
puede acceder al equipo si la configuración IP
asignada coincide con la configuración IP del PC.
Ajuste de fábrica: 192.168.0.1
Protocolo compatible
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Función Descripción
PE Tierra de protección del
motor
W Tercera fase de motor
V Segunda fase de motor
U Primera fase de motor