Seguridad - Festo CMMT­-AS­-C7/12­-11A­-P3-­S1 Instrucciones

Regulador de servoac­
cionamiento
CMMT­AS­C7­11A­P3... [mm]
CMMT­AS­C12­11A­P3... [mm]
1) Para respetar el espacio libre H2 y el guiado óptimo de los cables del motor y del encoder hasta la parte in­
ferior del cuerpo, se recomienda mantener un espacio libre de instalación de 150 mm.
Tab. 11 Distancias de montaje y espacio libre de instalación de CMMT­AS­
C7/C12­11A­P3...
La distancia de separación lateral mínima requerida a los equipos CMMT­AS adya­
centes es de aprox. 3 mm (78 mm ­ 75 mm).
Festo recomienda mantener una distancia de separación de, al menos, 10 mm a
los equipos adyacentes de otros fabricantes (temperatura máxima superficial de
equipos de otros fabricantes de máx. 40 C). La contraclavija doble para el cablea­
do transversal de la conexión [X9A] sobresale aprox. 6 ... 7 mm del lateral dere­
cho del equipo. Sin embargo, no constituye ningún obstáculo para que se puedan
disponer en serie otros CMMT­AS.
7.2 Instalación
Instrucciones de montaje
– Utilice un armario de maniobra con un grado de protección mínimo IP54.
– Instale el equipo siempre en vertical en el armario de maniobra sobre una su­
perficie cerrada (los cables de alimentación de red [X9A] apuntan hacia arri­
ba).
– Atornille el equipo a ras de una superficie de montaje suficientemente esta­
ble para garantizar una buena transmisión térmica desde el disipador de ca­
lor a la superficie de montaje (p. ej., con la pared trasera del armario de ma­
niobra).
– Respete las distancias mínimas y el espacio libre de instalación para asegurar
un flujo de aire suficiente. El aire ambiente del armario de maniobra debe po­
der fluir a través del equipo sin obstáculos de abajo hacia arriba.
– Para el cableado, respete el espacio libre necesario (los cables de conexión
del equipo se introducen desde arriba y desde delante).
– No monte ningún componente sensible a las altas temperaturas cerca del
equipo. El equipo puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante el fun­
cionamiento (temperatura de desconexión de la supervisión de
temperatura è Especificaciones técnicas).
– Si se montan varios equipos en un grupo, respete las reglas generales para el
cableado transversal. En caso de acoplamiento de los circuitos intermedios,
los equipos con mayor potencia deben colocarse más cerca de la alimenta­
ción de red.
– Si el equipo permanece bajo tensión incluso cuando el armario de maniobra
está abierto, evite el acceso vertical tanto a la parte inferior como superior del
equipo.
Para el montaje con la pared trasera del armario de maniobra, el disipador de ca­
lor del regulador de servoaccionamiento posee en la parte superior un agujero
oblongo en forma de ojo de cerradura y en la parte inferior un agujero oblongo
sencillo.
Montaje del regulador de servoaccionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por gases de escape calientes superficies calientes.
En caso de fallo, si hay una conexión incorrecta o una inversión de polarización de
las conexiones [X9A], [X9B] y [X6A] los componentes internos pueden estas some­
tidos a sobrecargas. Esto puede provocar altas temperaturas y liberar gases ca­
lientes.
• La instalación solo debe ser efectuada conforme a la documentación por elec­
tricistas especializados debidamente formados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento. Especialmente puede calentarse mucho la resistencia de frenado
instalada en el perfil de la parte trasera.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de la desconexión de la fuente de alimentación dejar que el equipo
se enfríe a temperatura ambiente.
• Fije con tornillos adecuados el regulador de servoaccionamiento a la pared
trasera del armario de maniobra respetando las instrucciones de montaje.
8 Instalación
8.1

Seguridad

¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones debido a una descarga eléctrica.
Entrar en contacto con piezas conductoras de tensión en las conexiones eléctricas
[X6A], [X9A] y [X9B] puede causar lesiones graves o, incluso, mortales.
• No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia.
• Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la
desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circui­
to intermedio.
H1 H2 L1 L2
1)
100 70 78 70
¡ADVERTENCIA!
L3
Peligro de lesiones debidos a una descarga eléctrica.
La corriente de fuga del equipo a tierra (PE) es de > 3,5 mA AC o de 10 mA DC. El
300
contacto con el cuerpo en caso de fallo puede originar lesiones graves e incluso
mortales.
Antes de la puesta en funcionamiento, para realizar también pruebas y medicio­
nes de corta duración:
• Conectar la conexión PE de la red en los siguientes puntos:
– Conexión a conductor protector (tornillo de conexión a tierra) del cuerpo
– Pin PE de la conexión [X9A] (alimentación eléctrica)
La sección del conductor de protección debe corresponderse al menos
con la sección del conductor de fase L en [X9A].
• Conectar el cable del motor a la conexión [X6A] y conectar con la tierra de pro­
tección la pantalla del cable del motor en la parte delantera a través del apan­
tallamiento de cable del regulador de accionamientos.
• Conectar todos los conductores de protección a tierra de las conexiones utili­
zadas.
• Respetar las especificaciones de la norma EN 60204­1 sobre la tierra de pro­
tección.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por gases de escape calientes superficies calientes.
En caso de fallo, si hay una conexión incorrecta o una inversión de polarización de
las conexiones [X9A], [X9B] y [X6A] los componentes internos pueden estas some­
tidos a sobrecargas. Esto puede provocar altas temperaturas y liberar gases ca­
lientes.
• La instalación solo debe ser efectuada conforme a la documentación por elec­
tricistas especializados debidamente formados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones por descarga eléctrica en caso de aislamiento incompleto de
las conexiones eléctricas [X6A], [X9A] y [X9B].
Antes del manejo, de la conexión o de la retirada de la unidad de indicación y con­
trol CDSB o de un conector de una interfaz que permite conexión en caliente, de­
ben cumplirse los siguientes puntos:
• Los cables conductores de tensión del equipo están totalmente aislados.
• La tierra de protección (PE) y el apantallamiento están correctamente conec­
tados en el equipo.
• El cuerpo no presenta daños.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por sobrecalentamiento y choque eléctrico en caso de com­
ponentes conductores defectuosos
El cierre del interruptor automático con componentes conductores defectuosos
puede provocar incendios o choque eléctrico.
• La abertura del interruptor automático (branch­circuit protective device) pue­
de indicar que se ha interrumpido la corriente de fuga. Para evitar el riesgo de
que se produzca un incendio o de sufrir choque eléctrico, las partes conduc­
toras y otros componentes del control deberán comprobarse y, en caso de su­
frir daños, sustituirse. En caso de quemarse el elemento de corriente de un
relé de sobrecarga, deberá sustituirse todo el relé de sobrecarga.
Notas para el funcionamiento con función de seguridad
¡AVISO!
Comprobar las funciones de seguridad para finalizar la instalación y tras cada mo­
dificación de la instalación.
Durante la instalación de entradas y salidas relevantes para la seguridad debe te­
nerse en cuenta además lo siguiente:
– Cumplir todos los requisitos mencionados, p. ej.:
– Entorno (CEM)
– Alimentación eléctrica de la lógica y de la carga
– Contraclavija
– Cables de conexión
– Cableado transversal
– Más información è Descripción Montaje, Instalación.
– La longitud de cable máxima admisible entre el dispositivo de conmutación
de seguridad y el conector de la interfaz I/O es de 3 m.
– Durante la instalación, deben cumplirse los requisitos de EN 60204­1. En ca­
so de fallo, la tensión no puede ser superior a 60 V DC. El dispositivo de con­
mutación de seguridad debe desconectar sus salidas en caso de fallo.
– Realizar el cableado entre el dispositivo de conmutación de seguridad y la in­
terfaz I/O del regulador de servoaccionamiento de forma que no pueda pro­
ducirse un cortocircuito entre los conductores o a 24 V, ni un cortocircuito
transversal è EN 61800­5­2, anexo D.3.1. En caso contrario, el dispositivo
de conmutación de seguridad debe prever una detección de circuito cruzado
y, en caso de fallo, desconectar las señales de mando de 2 canales.
– Utilizar únicamente contraclavijas y cables de conexión adecuados è Des­
cripción Montaje, Instalación.
– Evitar que se acumule suciedad conductora entre clavijas contiguas.
– Asegurarse de que no se puedan crear puentes ni elementos similares en pa­
ralelo con el cableado de seguridad, p. ej., empleando la sección de hilo má­
xima o fundas terminales de cable de plástico adecuadas.