Configurar El Eje - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en "fragmentos" o segmentos de 10 ms. Una vez
se ha ejecutado un fragmento, el próximo ya está esperando en la cola para ser ejecutado.
Si se interrumpe la tarea de movimiento de un eje (ejecutando otra tarea de movimiento
para dicho eje), la nueva tarea de movimiento no puede ejecutarse durante un máximo de
20 ms (el resto de la fracción actual más la fracción en cola).
9.3.3

Configurar el eje

STEP 7 ofrece las herramientas de configuración, puesta en marcha y diagnóstico del objeto
tecnológico Eje.
①
②
③
Nota
Para las versiones de firmware V2.2 y anteriores de CPU, el PTO necesita la funcionalidad
interna de un contador rápido (HSC). Esto significa que el HSC rápido correspondiente no
se puede utilizar en ningún otro lugar.
La asignación entre PTO y HSC es fija. Cuando se activa PTO1, se conecta a HSC1.
Cuando se activa PTO2, se conecta a HSC2. No se puede controlar el valor actual (por
ejemplo, en ID1000) cuando se producen impulsos.
Tanto las CPU S7-1200 de la versión V3.0 como las posteriores no tienen esta restricción;
todos los HSC estarán disponibles para usarlos con el programa cuando las salidas de
impulsos estén configuradas en estas CPU.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Accionamiento
Objeto tecnológico
Configuración
Instrucciones tecnológicas
④
Puesta en servicio
⑤
Diagnóstico
9.3 Motion control
465