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Nota
Configurar un generador de impulsos para salidas de Signal Board: Seleccione las
propiedades "Generadores de impulsos (PTO/PWM)" de una CPU (en la configuración de
dispositivos) y habilite un generador de impulsos. Para cada CPU S7-1200 V1.0, V2.0, V2.1
y V2.2 hay disponibles dos generadores de impulsos. Las CPU S7-1200 V3.0 y las CPU
V4.0 disponen de cuatro generadores de impulsos. En esta misma área de configuración, en
"Opciones de impulsos", seleccione que el generador de impulsos se use como: "PTO".
Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en segmentos de 10 ms. Cuando se ejecuta un
segmento, el próximo espera en la cola para su ejecución. Si se interrumpe la tarea de
movimiento en un eje (ejecutando otra tarea de movimiento nueva para dicho eje), no es
posible ejecutar la nueva tarea de movimiento hasta pasados 20 ms como máximo (el resto
del segmento actual más el segmento en cola).
10.3.3
Motion control de bucle abierto
10.3.3.1
Configurar el eje
El eje de lazo abierto del PLC y el accionamiento se conectan a través de una PTO (Pulse
Train Output). Para aplicaciones de movimiento con PTO, la CPU necesita entradas y
salidas digitales integradas o de Signal Board (SB). Con ello se limita el número de ejes
disponibles en los PLC más pequeños.
STEP 7 ofrece las herramientas de configuración, puesta en servicio y diagnóstico del
objeto tecnológico Eje.
①
②
③
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Accionamiento
Objeto tecnológico
Configuración
Instrucciones tecnológicas
④
Puesta en servicio
⑤
Diagnóstico
10.3 Motion control
695
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