Programación; Control Del Tm Drive A Través De La Memoria Imagen De Proceso; Estructura De Las Direcciones E/S - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Programación
El TM Drive no posee un panel de mando propio. Para controlar las secuencias de movimiento
se necesita un programa de usuario.
Para controlar las secuencias de movimiento en el programa de usuario tiene las siguientes
posibilidades:
• Control a través de la memoria imagen de proceso (Página 123)
• Control por medio de la instrucción SINA_SPEED (Página 133)
• Control con un objeto tecnológico (Página 134)
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso

Estructura de las direcciones E/S

La estructura de las direcciones de entrada del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado y de la ampliación del telegrama.
Los telegramas pueden ajustarse en las áreas "Propiedades" en "General", así como en
"Parámetros básicos". Ajuste la opción "Activar ampliación del telegrama" para emitir el estado
a través de la entrada digital y el estado de la entrada STO a través de la memoria imagen de
proceso.
Nota
La opción de ampliación de telegrama no está disponible con el telegrama 102.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Programación
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