Interfaz Canopen; Aspectos Generales Sobre Canopen; Topología; Cable De Bus (Cable Principal) - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

Interfaz CANopen

9 Interfaz CANopen
9.1

Aspectos generales sobre CANopen

9.1.1 Topología
Termintator
Figura 9.1:
El bus CAN es un sistema de bus serie de dos hilos en el que se conectan todas las
estaciones en paralelo (es decir, con cables de derivación cortos). Para impedir reflexiones,
el bus debe estar provisto de una resistencia terminal de 120ohmios en cada extremo del
cable principal. Las resistencias terminales son también necesarias incluso si el cable
principal es muy corto.
Si el AMS 335i
la conexión de bus OUT M12. Leuze electronic ofrece para ello una resistencia de
terminación M12, vea el capítulo 11 «Vista general de tipos y accesorios».
9.1.2

Cable de bus (cable principal)

La longitud máxima del cable principal está limitada en CAN principalmente por el tiempo
de propagación de la señal. El procedimiento de acceso a bus multimaestro (arbitraje)
requiere que las señales se apliquen prácticamente de forma simultánea en todos los nodos/
estaciones. La longitud del cable principal debe adaptarse por lo tanto a la velocidad de
transmisión.
Velocidad de transmisión
1Mbit/s
800kbit/s
500kbit/s
250kbit/s
125kbit/s
50kbit/s
20kbit/s
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Topología de bus
es la última estación del cable principal, éste se puede terminar a través de
Tap
Drop
Line
Longitud de bus
< 100m
< 250m
< 500m
< 1000m
< 2500m
AMS 335i
Termintator
Trunk Line
< 20m
< 50m
Leuze electronic