Objetos Específicos De La Comunicación Según Ds301, Ds406 Y Específicos Del Fabricante; Resumen Del Área De Objetos Específica De Canopen Del Ams; Resumen Del Área De Objetos Específica Del Fabricante Del Ams; Resumen Del Área De Objetos Específica Del Codificador Del Ams - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

9.5.6 Objetos específicos de la comunicación según DS301, DS406 y específicos
del fabricante
Resumen del área de objetos específica de CANopen del AMS
La siguiente tabla sinóptica muestra los objetos de comunicación específicos CANopen del
DS301 contemplados en el AMS 335i. En el manual se describen solo los objetos en los
que se pueden realizar configuraciones específicas del AMS 335i. Todos los demás objetos
son objetos estándar de la especificación CANopen. Sus descripciones pueden consultarse
en la DS301.
Dirección del objeto en hex
1000
1001
100C
100D
1017
1018
1800
1801
1802
1803
1A00
1A01
1A02
1A03
Resumen del área de objetos específica del fabricante del AMS
Dirección del objeto en hex
2000
2001
2002
2010
2011
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2050
2051
2060
2070
2300
Resumen del área de objetos específica del codificador del AMS
Dirección del objeto en hex
6000
6004
6500
6501
Leuze electronic
Área de objetos específica de CANopen
Tipo de equipo (device type)
Ficha de error (error register)
Guard time (tiempo de supervisión)
Life-time factor
Producer heartbeat time (necesario para el mecanismo Heartbeat)
Identity object (contiene información general sobre el equipo)
Propiedades PDO 1 (valor y estado de posición asíncrono)
Propiedades PDO 2 (valor y estado de posición síncrono)
Propiedades PDO 3 (valor y estado de velocidad asíncrono)
Propiedades PDO 4 (valor y estado de velocidad síncrono)
TPDO 1 Valor y estado de posición asíncrono
TPDO 2 valor y estado de posición sincronizado
TPDO 3 Valor y estado de velocidad asíncrono
TPDO 4 valor y estado de velocidad sincronizado
Área de objetos específica del AMS 335
Valor de posición
Preset estático
Preset dinámico
Valor límite de posición 1
Valor límite de posición 2
Velocidad
Valor límite de velocidad 1
Valor límite de velocidad 2
Valor límite de velocidad 3
Valor límite de velocidad 4
Valor límite de velocidad dinámico
Status de velocidad
I/O 1
I/O 2
Estado y control láser ON/OFF
Comportamiento en caso de error
Diversos
Objetos del AMS 335 del perfil de codificador DS406 Class 1
Parámetro de operación
Valor de posición
Estado de operación
Resolución del valor de medición
AMS 335i
Interfaz CANopen
335i
335i
335i
61