Archivo Eds; Sdo Y Pdo - Leuze electronic AMS 335i Manual Del Usuario

Interfaz CANopen
9.5.3

Archivo EDS

Para el usuario, el directorio de objetos del AMS
(Electronic Data Sheet).
En el archivo EDS están almacenados todos los objetos con índice, subíndice, nombre, tipo
de datos, valor por defecto, valores mínimos y máximos y posibilidades de acceso.
Con el archivo EDS se describe la funcionalidad completa del AMS 335i.
9.5.4

SDO y PDO

El intercambio de datos en CANopen distingue entre objetos de datos de servicio (SDO),
que se utilizan para la transmisión de los datos de servicio (parámetros) del y al directorio
de objetos, y objetos de datos de proceso (PDO), que sirven para el intercambio de los
estados actuales de proceso.
9.5.4.1 SDO
Mediante los SDO se puede acceder a todas las entradas del directorio de objetos. En el
marco de una consulta de SDO se pueden acceder siempre solo a un objeto. Por ello, un
telegrama de datos de servicio debe tener una estructura de protocolo que describa a través
del direccionamiento por índice y subíndice la dirección de destino exacta. Los telegramas
SDO incluyen una parte del direccionamiento SDO en el área de datos útiles. En último
término, de los 8 bytes de datos útiles posibles queda un área de datos útiles de 4 bytes
por cada telegrama SDO.
Las transferencias SDO siempre obtienen una respuesta de la dirección de destino.
La dirección de índice y subíndice de los parámetros y variables del AMS
en las descripciones detalladas que se ofrecen más adelante.
9.5.4.2 PDO
Los PDO son conjuntos de objetos (variables y parámetros) del directorio de objetos. En
un PDO se pueden reunir (mapear) como máx. 8 bytes de datos útiles de diferentes objetos.
Los PDO pueden ser recibidos y evaluados por cualquier estación (nodo). El modelo se
denomina procedimiento productor/consumidor.
Puesto que en el telegrama de un PDO falta la estructura de protocolo, es necesario que
las estaciones de la red a las que van destinados estos datos sepan cómo están organizados
los datos útiles en el área de datos del PDO (dónde figuran qué datos en el área de datos
útiles).
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335i
AMS 335i
está guardado como archivo EDS
335i
Leuze electronic
se encuentran