Conexión De Accionamientos A Sistemas De Automatización; Características De La Instalación - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / PROFIBUS
8.2.9.1 Conexión de accionamientos a sistemas de automatización.
Características de la instalación.
Clases de aplicación
INDICACION
8.2-88
Este capítulo muestra diferentes variantes de conexión de
accionamientos a sistemas de automatización.
Hoy día, las aplicaciones de los accionamientos se realizan en
múltiples y diversas formas. La tabla siguiente define las diferentes
clases de aplicación en las que intervienen accionamientos. Estas
clases de aplicación son ejemplos del espectro total de la técnica de
accionamientos eléctricos y no necesariamente se pueden realizar con
un determinado tipo de equipos.
Clase de aplicación
1 Accionamiento estándar
2 Accionamiento estándar con
regulador tecnológico
descentralizado
(proceso continuo)
3 Accionamiento posicionador
uniaxial con regulación de
posición descentralizada e
interpolación
4 Posicionar con interpolación
central y regulación de posición
Opcional:
DSC (Dynamic Servo Control)
5 Posicionar con interpolación
central y regulación de posición
descentralizada
6 Pilotaje de desplazamiento en
procesos síncronos o
sincronismo angular
descentralizado
1) La interface cíclica se puede operar síncrona al ciclo, cuando se trate p. ej.
de simultaneidad de acciones con varios accionamientos.
2) Para todas las
clases de aplicación
diagnóstico, identificación
3) Este tipo de aplicación no se describe en este documento.
Tabla 8.2-15 Clases de aplicación
Cuando utilice el MASTERDRIVES como esclavo PROFIdrive V3, solo
debe emplear las clases de aplicación 1 y 4.
Se pueden conectar, como esclavos, varios MASTERDRIVES a un
maestro de clase 1 PROFIdrive V3 (funcionamiento con un
monomaestro).
Interface
n-consig., i-consig.
Valores consigna-
reales tecnológicos
(magnitudes guía)
pos-consigna,
tareas de
desplazamiento
n-consigna
x-real
adicional para
DSC:
∆x (x ), K
err
x- consigna
Magnitudes guía,
instrucciones de
desplazamiento
: interface acíclica para parámetros,
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
2)
Funciones
Interface cíclica
Interface cíclica
con comunicación
directa esclavo-
1)
esclavo
Interface cíclica
Interface cíclica
interface captador
sincronizada por
reloj, DSC (ver
(k ) capítulo 2.4)
PC
V
Interface cíclica
sincronizada por
3)
reloj
Interface cíclica
sincronizada por
reloj y com. directa
esclavo-esclavo
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
1)
1)