Referenciado Con Encóders Drive-Cliq; Búsqueda Del Punto De Referencia (Sistemas De Medida Incrementales) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
3. Guarde el offset de la calibración de encóder absoluto en p2525 de modo no volátil (RAM
en ROM).
Nota
Asegúrese de que la cadena cinemática y su configuración no se han modificado
mecánicamente tras la primera puesta en marcha. En caso de modificaciones mecánicas,
se pierde la sincronización entre el valor real del encóder y el origen de máquina. En ese
caso es imprescindible realizar una recalibración del eje.
4. Compruebe las siguientes posiciones de máquina: posiciones finales, final de carrera de
software y punto de referencia (mediante un desplazamiento de comprobación a baja
velocidad lineal).
Referenciado con encóders DRIVE-CLiQ
Los encóders DRIVE-CLiQ existen como encóders absolutos en las variantes "Multivuelta o
"Monovuelta". Si se selecciona la función "Referenciar" a través de la interfaz de encóder
PROFIdrive y hay un encóder DRIVE-CLiQ u otro encóder absoluto conectado a través de la
interfaz DRIVE-CLiQ, se realiza un referenciado en el paso por cero de la posición monovuelta.
Para más información sobre la puesta en marcha de encóders DRIVE-CLiQ, consulte el
Manual de puesta en marcha SINAMICS S120.
9.8.4.1 Búsqueda del punto de referencia (sistemas de medida incrementales)
Descripción del funcionamiento
La función Búsqueda del punto de referencia (en el caso de un sistema de medida
incremental), hace que el accionamiento se desplace hasta su punto de referencia. El
accionamiento mismo controla y vigila todo el ciclo de referenciado.
Los sistemas de medida incrementales exigen que, tras la conexión de la máquina, se
establezca la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Durante la
conexión, la posición real x
Búsqueda del punto de referencia el accionamiento se desplaza de forma reproducible hasta
su punto de referencia. A continuación se representa la geometría con sentido inicial positivo
(p2604 = 0).
500
en estado no referenciado pasa a ser x
0
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
= 0. Mediante la función
0
Funciones de accionamiento