Dominio De Aplicaciones Críticas - Siemens SINAMICS G120X Instrucciones De Servicio

6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con un
acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
● Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
● Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Parámetro
Tabla 6-63
Número
p0342[M]
p1452
p1470[D]
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209E AB
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con
un retardo, pero después la rebasa.
● Aumente p0342
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
● Reduzca p0342
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Nombre
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (sin encó‐
der)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Puesta en marcha avanzada
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
6.6 Regulación del motor
Ajuste de fábrica
1
10 ms
0,3
323