Dominio De Aplicaciones Críticas; Parámetros Más Importantes - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con un
acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
• Regulación vectorial sin encóder y regulación vectorial con encóder
– Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
– Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
– Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
• Ajuste adicional en caso de regulación vectorial con encóder
– Aumente p1441 (filtrado de la velocidad real): p1441 = 2 ... 4 ms.
Parámetros más importantes
Tabla 8-76
Parámetro
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476E AJ
aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación de
datos del motor.
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder) (ajuste de
fábrica: 10 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fá‐
brica: 20 ms)
Puesta en marcha ampliada
8.22 Regulación del motor
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
371