Función Y Aplicación; Funciones De Supervisión Del Controlador - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

2 Visión general
2.3 Función y aplicación
El controlador controla dos servomotores que accionan una correa dentada rotatoria. La correa
dentada mueve un carro cuya posición posición es calculada por el controlador a partir de las señales
de encoder de los motores.
Los motores no están asignados directamente a cada uno de los ejes (X o Y) del pórtico con dos ejes
de movimiento. El movimiento del carro en la dirección de un eje se obtiene mediante la conjugación
de ambos motores, que se controla mediante el controlador (è Fig. 2.2 Principio de funcionamiento).
Principio de funcionamiento
Motor 1
Fig. 2.2 Principio de funcionamiento
2.4 Funciones de supervisión del controlador
El controlador dispone de numerosas funciones de supervisión, p. ej.:
– Supervisión de la tensión de la carga y la lógica
– Supervisión de corriente / supervisión I²t
– Detección de posiciones finales mediante software
– Supervisión de paradas y errores de seguimiento
– Detección de cortocircuitos
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Motor 1
Eje Y
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Motor 2