Función Y Aplicación - Festo EXPT-95 Manual Del Usuario

Sumario
3.2 Función y aplicación
La cinemática de barras contiene tres ejes accionados por correa dentada que son accionados respec-
tivamente por un servomotor con sistema de medición absoluta. Los movimientos lineales de los ejes
se transfieren a la unidad frontal según el principio de cinemática paralela.
Con la detección de pérdida de barras integrada se puede determinar si se ha descolgado una
barra e iniciar una parada de emergencia. Esta función se lleva a cabo a través de una supervisión
permanente del aire comprimido con un sensor de presión.
En la unidad frontal se pueden fijar directamente pinzas y ventosas. En las variantes T1 a T4 hay
un actuador giratorio montado en la unidad frontal (4º eje). En él se pueden montar directamente
ventosas o pinzas o utilizando los kits adaptadores adecuados. Además, las variantes T2 y T4 están
equipadas con un pasamuros giratorio neumático que se puede utilizar como toma de aire de trabajo.
La variante P8 con protección de partículas es funcionalmente idéntica a las versiones estándar. La
diferencia es que los ejes accionados por correa dentada están dispuestos con el carro hacia arriba,
para que las partículas de abrasión de la correa dentada permanezcan en el eje y no lleguen al espacio
de trabajo.
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d 9