Ciclo de montaje con posición de espera (ejemplo)
1. Posición normal:
el módulo de manipulación está en
la posición inicial. El cilindro de la
posición de espera está retraído.
3. Posición final:
el cilindro de la posición de
espera retrocede.
Festo BAW−HSW−... 1009a Español
2. Posición de espera:
el módulo de manip. gira en la pos.
final inferior y el cilindro de la pos.
de espera avanza con retardo.
4. Posición normal:
el módulo de manipulación gira
en la posición final superior.
29