Festo BAW−HSW−10 Manual Del Usuario página 49

Ciclo di montaggio con modulo posizione di attesa (esempio)
1. Posizione di riposo:
Il modulo di manipolazione è in po
sizione iniziale. Il cilindro del mo
dulo posizione di attesa è rientrato
3. Posizione di finecorsa:
Il cilindro del modulo posizione di
attesa rientra
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2. Modulo posizione di attesa:
Il modulo di manip. si sposta nella posi.
di finec. infer. e il cilindro del modulo
posi. di attesa fuoriesce in ritardo
4. Posizione di riposo:
Il modulo di manip. si sposta nella
posizione di finecorsa superiore
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