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31 de marzo de 1997
FUNCIONAMIENTO BÁSICO

3.6 CONJUNTO DE AGARRE

[G]
[J]
[H]
[D]
[I]
A658D507.wmf
[B]
[E]
[C]
[F]
[A]
A658D508.wmf
A658D509.wmf
El conjunto de agarre está formado por el motor de agarre [A], la correa dentada
[B], el engranaje de transmisión [C], el sensor [D] de posición de reposo del
conjunto de agarre y el engranaje de leva [E].
El motor de agarre acciona el engranaje de leva mediante la correa dentada y el
engranaje de transmisión. La rotación del engranaje de leva acciona el mecanismo
que captura las copias y mueve la unidad de brazos de agarre [F]. Cuando el
engranaje de leva gira una vuelta completa en el sentido de las agujas del reloj, el
brazo de agarre se desplaza para capturar las copias y vuelve a la posición de
reposo a fin de prepararse para el grapado. Después del grapado, el engranaje de
leva gira una vez en sentido contrario al de las agujas del reloj para que las copias
grapadas vuelvan a la bandeja y el engranaje de leva regresa a su posición de
reposo.
Cuando la leva empuja el rodillo [G] contra la palanca [H] y la palanca empuja el
brazo de agarre, éste puede capturar las copias.
Un pasador [I] situado en el engranaje de leva se ajusta en la ranura de la unidad de
brazos de agarre. De este modo, cuando el engranaje de leva gira, la ranura hace que
la unidad de brazos de agarre se mueva hacia el interior y hacia el exterior.
El actuador [J] del engranaje de leva activa una vez el sensor de posición de reposo
del conjunto de agarre a cada rotación del engranaje de leva. Esto permite a la
unidad de clasificación y grapado determinar que el engranaje de leva ha girado
una vez.
A658-11

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