Página 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AB simovert masterdrives Optionsbaugruppen / Option Boards / Cartes Optionnelles / Schede opzionali / Tarjetas Opcionales CBP/CBP2 – CBC – SLB – EB1 – EB2 – SBP – SBR1/2 – SBM...
Página 3: Tabla De Contenido
Allgemeines 06.2005 Inhaltsverzeichnis Definitionen und Warnungen ................1-1 CBP/CBP2 – Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS........ 2-1 Beschreibung....................2-1 Technische Daten..................... 2-3 Montage ......................2-4 Anschließen ...................... 2-4 Anzeigen......................2-6 Inbetriebsetzung ....................2-6 CBC – Kommunikationsbaugruppe CAN-Bus ..........3-1 Beschreibung....................3-1 Technische Daten..................... 3-1 Montage ......................
Página 4 EB2 – Klemmenerweiterungsbaugruppe ............. 6-1 Beschreibung....................6-1 Technische Daten..................... 6-2 Montage ......................6-3 Anschließen ...................... 6-4 Inbetriebsetzung ....................6-6 SBP - Inkrementalgeberbaugruppe .............. 7-1 Beschreibung....................7-1 Technische Daten..................... 7-2 Montage ......................7-3 Anschließen ...................... 7-4 Inbetriebsetzung ....................7-7 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 5 Montage ......................8-4 Anschließen ...................... 8-5 Inbetriebsetzung ....................8-6 SBM – Encoder-/ Multiturngeberauswertung (nur für MASTERDRIVES Motion Control) ........... 9-1 Beschreibung....................9-1 Technische Daten..................... 9-3 Montage ......................9-4 Anschließen ...................... 9-5 Inbetriebsetzung ....................9-6 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 7: Definitionen Und Warnungen
Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 8 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewähr- leistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungs- bestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Dokumentation...
Página 9 Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: a = leitfähiger Fußboden d = EGB-Mantel b = EGB-Tisch e = EGB-Armband c = EGB-Schuhe = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 11: Cbp/Cbp2 - Kommunikationsbaugruppe Profibus
CBP/CBP2 – Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS CBP/CBP2 – Kommunikations- baugruppe PROFIBUS Beschreibung Die Optionsbaugruppe CBP (Communication Board PROFIBUS) dient der Anschaltung von Antrieben an übergeordnete Automatisierungs- systeme über PROFIBUS. Zur Information über den aktuellen Betriebszustand verfügt die Options- baugruppe über drei LED (grün, gelb, rot).
Página 12 CBP/CBP2 – Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS 06.2005 Datenaustausch Das Bussystem ermöglicht einen sehr schnellen Datenaustausch über PROFIBUS zwischen übergeordneten Systemen (z. B. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG's) und den Antrieben. Im Bussystem wird auf die Antriebe nach dem Master-Slave-Verfahren zugegriffen. Hierbei sind die Antriebe immer Slaves.
Página 13: Technische Daten
06.2005 CBP/CBP2 – Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS Technische Daten Bestellnummer CBP: 6SE7090-0XX84-0FF0 CBP2: 6SE7090-0XX84-0FF5 Größe (Länge x Breite) 90 mm x 83 mm Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1), Betauung im Betrieb ist nicht zulässig Mechanische Festigkeit Nach DIN IEC 68-2-6 (bei korrekt eingebauter Baugruppe) Bei stationären Einsatz...
Página 14: Montage
Behandlung zerstört werden können. Bitte beachten Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung des Grundgeräts. HINWEIS Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe CBP in jeden Slot einbauen. Beachten Sie aber, dass eine Geberbaugruppe immer den Slot C benötigt. Pro Gerät können zwei CBP montiert werden.
Página 15 06.2005 CBP/CBP2 – Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS Anschlussstecker Der Anschluss der Leitungen muss über den PROFIBUS-Stecker erfolgen, da sich in diesem Stecker die Busabschlusswiderstände befinden. Die möglichen PROFIBUS-Stecker mit unterschiedlichen Kabelabgängen sind nachfolgend abgebildet. Bild 2-4 PROFIBUS-Stecker Busabschluss- Beim ersten und letzten Teilnehmer in der Linie müssen die widerstände...
Página 16: Anzeigen
CBP/CBP2 – Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS 06.2005 Anzeigen An der Frontseite der Optionsbaugruppe CBP befinden sich drei LED- Anzeigen, die Auskunft über den aktuellen Betriebszustand geben. Es sind folgende LED's vorhanden: ♦ CBP in Betrieb (rot) ♦ Datenaustausch mit Grundgerät (gelb) ♦ Nutzdatenverkehr über PROFIBUS (grün) ♦...
Página 17: Cbc - Kommunikationsbaugruppe Can-Bus
Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 % bei Transport und Lagerung zulässige Feuchtebeanspruchung ≤ 85 % im Betrieb (Betauung nicht zulässig) 5 V ± 5 %, max. 500 mA, intern vom Grundgerät Versorgungsspannung Tabelle 3-1 Technische Daten CBC Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 18: Montage
CAN_L bus line CAN_GND CAN Ground (Masse M5) nicht belegt nicht belegt CAN_GND CAN Ground (Masse M5) CAN_H CAN_H bus line nicht belegt nicht belegt X458 X459 Tabelle 3-2 Anschlüsse X458 (Buchse) und X459 (Stifte) 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 19: Anzeigen
Fehlerfreier Datenaustausch mit dem Grundgerät grün blinkend Fehlerfreier Prozessdatenverkehr über CAN-Bus Tabelle 3-3 Betriebsanzeige CBC Störungsanzeigen Zustand Diagnoseinformation Blinkend Fehlerursache: gelb Dauerlicht schwerwiegender Fehler der CBC grün Dauerlicht Abhilfe: CBC tauschen Tabelle 3-4 Störanzeige Fehler der CBC Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 20: Inbetriebsetzung
Danach muss die neue Baugruppe im Grundgerät gegebenenfalls angemeldet und mit einer Busadresse versehen werden. Näheres dazu finden Sie in der Dokumentation zum Grundgerät. Eine ausführliche Inbetriebsetzung mit vollständiger Parametrierung finden Sie im Kompendium. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 21: Slb - Simolink-Baugruppe
Lichtwellenleiter. Als Übertragungmedium können Kunststoff- oder Glasfaserkabel verwendet werden. Die Optionsbaugruppe SLB verfügt über einen 24 V-Spannungsein- gang zur externen Spannungsversorgung der Baugruppe. Dadurch wird sichergestellt, dass auch bei ausgeschaltetem Um-/Wechselrichter der Datenaustausch im SIMOLINK aufrechterhalten wird. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 22 Die Umschaltung erfolgt automatisch auf der Optionsbaugruppe. HINWEIS Die externe Spannungsversorgung darf nicht während des Busbetrie- bes umgeschaltet werden. Bei der automatischen Umschaltung der Spannungsversorgung wird auf der Optionsbaugruppe ein Rücksetz- signal generiert, durch das einige Telegramme verloren gehen. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 23: Technische Daten
EGB-Maßnahmen ein- zuhalten, siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes. HINWEIS Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe SLB (SIMOLINK- Board) in jeden Slot einbauen. Beachten Sie aber, dass eine Geber- baugruppe immer den Slot C benötigt. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 24: Anschließen
Ausgang zur Verfügung. Bild 4-3 Busanschluss Lage und Farbe der Der SIMOLINK-Eingang befindet sich im unteren Bereich der Options- Anschlüsse baugruppe. Er ist dunkelgrau. Der SIMOLINK-Ausgang befindet sich oberhalb des SIMOLINK- Eingangs. Er ist hellgrau. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 25: Buskabel Herstellen
SIMOLINK-Verbindung weiterhin funktioniert. Je nach dem, wie stark die Übertragung beeinträchtigt ist, kommt es (evtl. erst nach längerer Zeit) zu CRC- oder Timeout- Fehlern. Die Fehler treten in der SIMOLINK-Baugruppe auf, die der Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 26: Externe Spannungsversorgung
Bei größeren Längen muss zum Überspannungsschutz eine geeignete Beschaltung vom Anwender angeschlossen werden, z. B. folgender Typ: Gleichstromversorgung; Weidmüller; Art.-Nr.: PU DS 24V 16 A Weidmüller GmbH & Co. KG An der Talle 89 33102 Paderborn http://www.weidmueller.com 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 27: Anzeigen
Danach muss die neue Baugruppe im Grundgerät gegebenenfalls angemeldet und mit einer Busadresse versehen werden. Näheres dazu finden Sie in der Dokumentation zum Grundgerät. HINWEIS Die Anleitung für die Parametrierung im Schnellverfahren können Sie der Dokumentation des jeweiligen Grundgerätes entnehmen. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 29: Eb1 - Klemmenerweiterungsbaugruppe
♦ 2 Analogausgänge ♦ 1 Anschluss für die externe 24 V-Spannungsversorgung für die Digitalausgänge Befestigungs- schraube 64poliger Systemstecker X480 Jumper X486, X487, X488 X481 Befestigungs- schraube Bild 5-1 Ansicht der Optionsbaugruppe EB1 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 30: Technische Daten
(+ 13 V ... + 33 V) • Eingangswiderstand 4 kΩ Als Ausgang • Spannungsbereich LOW offen • Spannungsbereich HIGH > P24 ext. -2,5 V / 100 mA • Einschaltverzögerung typ. 200 µs • Abschaltverzögerung typ. 150 µs 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 31: Montage
HINWEIS Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe EB1 in jeden Slot einbauen. Beachten Sie aber, dass eine Geberbaugruppe bei MASTERDRIVES Motion Control immer den Slot C benötigt. Pro Gerät können maximal zwei EB1 gesteckt werden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 32: Anschließen
± 20 mA / 250 Ω (Strom) ±10 V ±20 mA 2 Analogeingänge (single ended) 13 Bit + VZ +/- 10 V / 40 k Ω auch als Digitaleingänge verwendbar Schaltschwelle 8 V Bild 5-3 Anschlussübersicht X481 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 33 ± 10 V, 40 kΩ Analogeingang 3 Masse Analogeingang anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16) Die Masseleitungen sind mit einer Drossel geschützt Klemme 47 befindet sich im eingebauten Zustand oben. Tabelle 5-4 Klemmenbelegung Anschluss X481 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 34: Inbetriebsetzung
Sie den jeweiligen Funktionsbaustein aktivieren. HINWEIS Beachten Sie bitte, dass bei zwei gesteckten Klemmenerweiterungen EB1 für jede Baugruppe ein eigener Parametersatz vorgesehen ist. Weitere Informationen für die Parametrierung der Klemmenerweiterung EB1 entnehmen Sie bitte dem Kompendium. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 35: Eb2 - Klemmenerweiterungsbaugruppe
♦ 1 Analogeingang mit Differenzsignal, verwendbar als Strom- und Spannungseingang ♦ 1 Analogausgang verwendbar als Strom- und Spannungsausgang Befestigungs- schraube 64poliger Systemstecker X490 Jumper X498, X499 X491 Befestigungs- schraube Bild 6-1 Ansicht der Optionsbaugruppe EB2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 36: Technische Daten
• Max. Schaltleistung 16 VA (cos ϕ = 0,4) - bei 60 V AC: 60 VA (cos ϕ = 1,0) - bei 60 V DC: 24 W • erforderliche Mindestlast 1 mA, 1 V 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 37: Montage
Maßnahmen einzuhalten, siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes. HINWEIS Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe EB2 in jeden Slot einbauen. Beachten Sie aber, dass eine Geberbaugruppe immer den Slot C benötigt. Pro Gerät können maximal zwei EB2 gesteckt werden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 38: Anschließen
± 10 V / 40 k Ω (Spannung) ±10 V ±20 mA ± 20 mA / 250 Ω (Strom) 24 V ext. 24 V AUX (KS-fest) 24 V 2 Digitaleingänge 24 V / 4 k Ω Bild 6-3 Anschlussübersicht X491 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 39 P24AUX – alle Optionsbaugruppen zusammengerechnet – darf nicht über 150 mA liegen. Die EB2-Baugruppe ist als PELV-Stromkreis (Protective Extra Low Voltage) ausgeführt. Die Masse der EB2 Baugruppe ist geräteintern mit dem Schutzleiter (Erde) verbunden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 40: Inbetriebsetzung
Sie den jeweiligen Funktionsbaustein aktivieren. HINWEIS Beachten Sie bitte, dass bei zwei gesteckten Klemmenerweiterungen EB2 für jede Baugruppe ein eigener Parametersatz vorgesehen ist. Weitere Informationen für die Parametrierung der Klemmenerweiterung EB2 entnehmen Sie bitte dem Kompendium. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 41: Sbp - Inkrementalgeberbaugruppe
(wahlweise KTY-, PT100 oder PTC- Sensor) zur Überwachung der Motortemperatur an die Optionsbaugruppe anschließen. Schalter der Busabschluss- widerstände Spur A, B, Null Schalter für Geberversorgung 64poliger Systemstecker X400 Befestigungs- X401 schrauben Bild 7-1 Ansicht der Optionsbaugruppe SBP Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 42: Technische Daten
- bei Transport -25° C bis +70° C (-13° F bis 158° F) Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 % bei Transport und Lagerung zulässige Feuchtebeanspruchung ≤ 85 % im Betrieb (Betauung nicht zulässig) Tabelle 7-1 Technische Daten 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 43: Montage
Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe SBP in jeden Slot einbauen. Falls Sie jedoch die Motortemperatur mit der Baugruppe auswerten wollen, müssen Sie diese in den Slot C montieren, da nur dort die Analogsignale des Temperaturgebers (KTY, PT100 oder PTC) weitergeleitet werden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 44: Anschließen
Masse Grobimpuls 1 Digitaleingang Grobimpuls 1 Grobimpuls 2 Digitaleingang Grobimpuls 2 Feinimpuls 2 Digitaleingang Feinimpuls 2 anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16) Klemme 60 befindet sich im eingebauten Zustand oben. Tabelle 7-2 Anschluss X400 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 45 A–, B–, Nullimpuls– und CTRL– zu brücken und mit der Gebermasse zu verbinden. HINWEIS Die SBP-Baugruppe ist als PELV-Stromkreis (Protective Extra Low Voltage) ausgeführt. Die Masse der SBP-Baugruppe ist geräteintern mit dem Schutzleiter (Erde) verbunden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 46 X 4 0 0 X 4 0 1 N u ll+ Im p u ls g e b e r P E / S c h ir m Bild 7-3 Anschluss eines Impulsgebers mit HTL-Pegel 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 47: Inbetriebsetzung
Motor = positives Gebersignal). Der korrekte Anschluss der Impulsgeberbaugruppe lässt sich z. B. beim MASTERDRIVES VC mit der Funktion "Tachotest" überprüfen. Dazu im MASTERDRIVES VC den Parameter P115 = 7 einstellen. Weitere Hinweise siehe Kompendium. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 49: Sbr1/2 - Resolverbaugruppe (Nur Für Masterdrives Motion Control)
Sie stellt die Signale A+, A-, B+, B-, Null+ und Null- nach der RS422-Norm zur Verfügung, die über eine zusätzliche Frontsteckbuchse abgenommen werden können. Befestigungsschraube Systemstecker 25-poliger Sub-D-Anschluss Resolver mit KTY/PTC Impulsgebernachbildung Befestigungsschraube (nur bei SBR2) Bild 8-1 Ansicht SBR2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 50 Signalen über trigonometrische Funktionen den Lagewinkel α. Die Änderung des Lagewinkel α zwischen zwei Abtastzeitpunkten liefert die aktuelle Drehzahl des Motors. Sinusspur Erregung: 5...10 kHz Sinusabgriff Läuferwicklung Cosinusabgriff Drehtrans- Cosinus- formator spur Bild 8-2 Schematische Darstellung eines Resolvers 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 51 Maximum abgetastet wird. Gleichzeitig wird die Amplitude des Erregersignals an die maximale Auflösung des internen A/D-Wandlers angepasst. So wird erreicht, dass der Lagewinkel der Ständerwicklung mit der maximal möglichen Genauigkeit erfasst wird. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 52: Technische Daten
Da zum Einbau der Optionsbaugruppen das Gerät ausgebaut und geöffnet werden muss, sind unbedingt die EGB-Maßnahmen einzuhalten, siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes. HINWEIS Montieren Sie die Optionsbaugruppe SBRx in Slot C. In anderen Slots ist die Optionsbaugruppe SBRx nicht funktionsfähig. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 53: Anschließen
Innenschirm für 6 und 7 Resolver-Erregung U 0 V bis 7 V automatische Adaption, Masse für Resolver-Erregung 5...10 kHz Sinus Motortemperaturerfassung PTC/KTY Innenschirm für 13 und 25 Motortemperaturerfassung PTC/KTY Gehäuse Schutzleiter Tabelle 8-2 Pinbelegung am Anschluss X414 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 54: Inbetriebsetzung
Inbetriebsetzung Nach abgeschlossener Montage der Optionsbaugruppe SBR wird beim Einschalten des Grundgerätes (Umrichter/Wechselrichter) ein automa- tischer Selbsttest ausgeführt. HINWEIS Die Anleitung für die Parametrierung im Schnellverfahren können Sie der Dokumentation des jeweiligen Grundgerätes entnehmen. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 55: Sbm - Encoder-/ Multiturngeberauswertung (Nur Für Masterdrives Motion Control)
Die Typen ERN 1387 / 1381 (sin-/cos-Encoder) und EQN 1324 (Multiturngeber) haben jeweils 2048 Striche. SBM2 Die Baugruppe SBM2 ermöglicht zusätzlich eine Offsetkorrektur der Signale, sie kann somit für externe Geber mit hoher Auflösung einge- setzt werden. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 56 Geber führen! Ansicht der SBM2 Befestigungsschraube Systemstecker X424 (Stecker) 25-poliger Sub-D-Anschluss Geber mit KTY/PTC X420 Befestigungsschraube Impulsgebernachbildung Bild 9-2 Ansicht der Optionsbaugruppe SBM2 HINWEIS Die Verstellung der Geberversorgungsspannung erfolgt bei der Optionsbaugruppe SBM2 mittels Parameter. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 57: Technische Daten
(0,8 V ... 1,2 V) Takt+, Takt- 100 kHz ... 2 MHz, RS422 Daten+, Daten- RS485 unterstützte Protokolle EnDat und SSI Impulsgebernachbildung Spuren A+, A-, B+, B-, Null+, Null- RS422 Tabelle 9-2 Technische Daten des SBM Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 58 EGB-Maßnahmen einzuhalten, siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes. HINWEIS Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe SBM in jeden Slot einbauen. Beachten Sie aber, dass eine Geberbaugruppe immer den Slot C benötigt. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 59 1 Sinus / Umdrehung 1 V (0,8 V - 1,2 V) 1 Cosinus / Umdrehung 1 V (0,8 V - 1,2 V) Innenschirm -Temp Motortemperaturerfassung PTC / KTY Gehäuse Außenschirm Tabelle 9-3 Pinbelegung am Anschluss X424 für Encoder Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Optionsbaugruppen...
Página 60 Inbetriebsetzung Nach abgeschlossener Montage der Optionsbaugruppe SBM wird beim Einschalten des Grundgerätes (Umrichter/Wechselrichter) ein automa- tischer Selbsttest ausgeführt. HINWEIS Die Anleitung für die Parametrierung im Schnellverfahren können Sie der Dokumentation des jeweiligen Grundgerätes entnehmen. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Optionsbaugruppen SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 62 General 06.2005 Contents Definitions and Warnings ................1-1 CBP/CBP2 – Communication Board PROFIBUS ......... 2-1 Description......................2-1 Technical Data....................2-3 Installation......................2-4 Connecting-up ....................2-4 Displays ......................2-6 Start-up ......................2-6 CBC – Communication Board CAN-Bus ............3-1 Description......................3-1 Technical Data....................
Página 63 Description......................6-1 Technical Data....................6-2 Installation......................6-3 Connecting-up ....................6-4 Start-up ......................6-6 SBP - Sensor Board Pulse ................7-1 Description......................7-1 Technical Data....................7-2 Installation......................7-3 Connecting-up ....................7-4 Start-up ......................7-7 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 64 Installation......................8-4 Connecting-up ....................8-5 Start-up ......................8-6 SBM – Sensor Board Encoder / Multiturn (only for MASTERDRIVES Motion Control)..........9-1 Description......................9-1 Technical Data....................9-3 Installation......................9-4 Connecting-up ....................9-5 Start-up ......................9-6 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 66: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 67 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
Página 68 The necessary ECB protective measures are clearly shown in the following diagram: a = Conductive floor surface d = ESD overall b = ESD table e = ESD chain c = ESD shoes = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 70: Cbp/Cbp2 - Communication Board Profibus
CBP/CBP2 – Communication Board PROFIBUS Description The CBP optional board (PROFIBUS communication board) is for linking drives to higher-level automation systems via PROFIBUS. The optional board has three LEDs (green, yellow, red) for providing information on the current operating status.
Página 71 CBP/CBP2 – Communication Board PROFIBUS 06.2005 Data exchange via The bus system enables very fast transfer of data between higher-level PROFIBUS systems (e.g. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PGs) and the drives. Access to the drives is made in the bus system according to the master-slaves method.
Página 72: Technical Data
06.2005 CBP/CBP2 – Communication Board PROFIBUS Technical Data Order number CBP: 6SE7090-0XX84-0FF0 CBP2: 6SE7090-0XX84-0FF5 Size (length x width) 90 mm x 83 mm Pollution degree Pollution degree 2 acc. to IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1), moisture condensation is not permissible in operation Mechanical strength Acc.
Página 73: Installation
C. Two CBPs can be fitted per device. Connecting-up The CBP optional board has a 9-pole Sub-D socket (X448) which is provided for connecting it up to the PROFIBUS system. The connections are floating. X448 - Profibus...
Página 74 06.2005 CBP/CBP2 – Communication Board PROFIBUS Cable connectors The cables must be connected via the PROFIBUS connector, as this contains the bus terminating resistors. The possible PROFIBUS connectors with the different cable outputs are illustrated in the following. Fig. 2-4...
Página 75: Displays
CBP/CBP2 – Communication Board PROFIBUS 06.2005 Displays There are three LED displays on the front of the CBP optional board which supply information on the current operating status. The following LEDs are provided: ♦ CBP operating (red) ♦ Data transfer with basic unit (yellow) ♦...
Página 76: Cbc - Communication Board Can-Bus
Relative air humidity ≤ 95 % during transport and storage Permissible humidity rating ≤ 85 % in operation (condensation not permissible) 5 V ± 5 %, max. 500 mA, internally from basic unit Supply voltage Table 3-1 Technical data CBC Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 77: Installation
CAN_L bus line CAN_GND CAN ground (M5) Not connected Not connected CAN_GND CAN ground (M5) CAN_H CAN_H bus line not connected not connected X458 X459 Table 3-2 Connections X458 (socket) and X459 (pins) 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 78: Displays
Table 3-3 CBC operating display Status Diagnostic information Fault displays Flashing Cause of fault: Yellow Continuous Serious fault on CBC Green Continuous Remedy: replace CBC Table 3-4 Fault display of faults on the CBC Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 79: Start-Up
Please refer to the documentation on the basic unit for further details in this respect. Please refer to the Compendium for detailed start-up instructions with complete parameterization. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 80: Slb - Simolink Board
Plastic or glass-fiber cables can be used as a transfer medium. The SLB optional board has a 24 V voltage input for the external voltage supply of the board. This ensures that data transfer in SIMOLINK is maintained even with powered-down converter/inverter. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 81 It is not permissible to change over from external voltage supply during bus operation. During automatic changeover of the voltage supply, a reset signal is generated on the optional board which results in the loss of some telegrams. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 82: Technical Data
NOTE Generally, you can install the SLB (SIMOLINK) optional board in any slot, but you must take into account that a sensor board always requires slot C. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 83: Connecting-Up
The SIMOLINK input is located in the lower area of the optional board. of the connections It is dark gray. The SIMOLINK output is located above the SIMOLINK input. It is light gray. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 84: Forming The Bus Cable
SIMOLINK module that is downstream (in the transmission direction) of the bad connection. The occurrence of such errors can be tested with the aid of diagnostics parameter r748 (see function diagram 140). The Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 85: External Voltage Supply
In the case of longer cables a suitable overvoltage protection device must be connected by the user, e.g. following type: DC supply; Weidmüller; Art. No.: PU DS 24V 16 A Weidmüller GmbH & Co. KG An der Talle 89 33102 Paderborn http://www.weidmueller.com 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 86: Displays
After this, the new board in the basic unit must be provided with a bus address. Please refer to the documentation on the basic unit for further details. NOTE Please refer to the documentation of the respective basic unit regarding instructions for the quick method of parameterization. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 88 ♦ 1 connection for the external 24 V voltage supply for the digital outputs Fixing screw 64-pole system connector X480 Jumper X486, X487, X488 X481 Fixing screw Fig. 5-1 View of the EB1 optional board Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 89 4 kΩ As output • Voltage range LOW open • Voltage range HIGH > P24 ext. -2.5 V / 100 mA • ON delay typ. 200 µs • OFF delay typ. 150 µs 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 90 Generally, you can install the EB1 optional board in every slot. However, please observe that an encoder board for MASTERDRIVES Motion Control always requires slot C. A maximum of two EB1s can be installed per unit. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 91 ±10 V ±20 mA 2 analog inputs (single-ended) 13 bit + sign +/- 10 V / 40 k Ω Can also be used as digital inputs Switching threshold 8 V Fig. 5-3 X481 connection overview 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 92 Analog input 3 Ground analog input Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) The ground cables are protected by a reactor Terminal 47 is at the top when installed. Table 5-4 Terminal assignment at connection X481 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 93 Please bear in mind that if two EB1 terminal expansions are installed, each board is provided with its own parameter set. Please refer to the Compendium for further information regarding parameterization of the EB1 terminal expansion board. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 94: Description
♦ 1 analog output which can be used as a current output and as a voltage output Fixing screw 64-pole system connector X490 Jumper X498, X499 X491 Fixing screw Fig. 6-1 View of the EB2 option board Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 95: Technical Data
Max. switching capacity 16 VA (cos ϕ = 0,4) - at 60 V AC: 60 VA (cos ϕ = 1,0) - at 60 V DC: 24 W • Necessary minimum load 1 mA, 1 V 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 96: Installation
Generally, you can install the EB2 option board in every slot. However, bear in mind that a sensor board always requires slot C. A maximum of two EB2s can be installed per unit. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 97: Connecting-Up
±10 V ±20 mA ± 20 mA / 250 Ω (current) 24 V ext. 24 V AUX (short-circuit-proof) 24 V 2 digital inputs 24 V / 4 k Ω Fig. 6-3 X491 connection overview 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 98 P24AUX, i.e. the total outputs of all option boards, must not exceed 150 mA. The board EB2 is designed as a PELV circuit (Protective Extra Low Voltage). The ground of board EB2 is connected internally to earth. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 99: Start-Up
Please bear in mind that if two EB2 terminal expansions are installed, each board is provided with its own parameter set. Please refer to the Compendium for further information regarding parameterization of the EB2 terminal expansion board. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 100: Sbp - Sensor Board Pulse
(either a KTY, PT100 or a PTC sensor) to the optional board for monitoring the motor temperature. Switches of bus terminating resistors track A, B, zero Switch for encoder supply 64-pole system connector X400 Fixing screws X401 Fig. 7-1 View of the SBP optional board Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 101: Technical Data
-25° C to +70° C (-13° F to 158° F) ≤ 95 % during transport and storage Permissible humidity rating Relative air humidity ≤ 85 % in operation (condensation not permissible) Table 7-1 Technical data 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 102: Installation
However, if you want to evaluate the motor temperature with the board, you have to install it in slot C as the analog signals of the temperature sensor (KTY, PT100 or PTC) are only passed on in this slot. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 103: Connecting-Up
Rough pulse 2 Digital input rough pulse 2 Fine pulse 2 Digital input fine pulse 2 Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16) Terminal 60 is at the top when installed. Table 7-2 Connection X400 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 104 CTRL– and to connect to the encoder ground. NOTE The SBP board is designed as a PELV circuit (Protective Extra Low Voltage). The earth of the SBP board is connected with the PE conductor (earth) inside the device. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 105 X 4 0 1 Z e ro + P u ls e e n c o d e r P E / s h ie ld Fig. 7-3 Connection of a pulse encoder with HTL level 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 106: Start-Up
The correct connection of the pulse encoder board can be checked on MASTERDRIVES VC with the “tachometer test” function. For this purpose, set parameter P115 = 7 in MASTERDRIVES VC. For further information please refer to the Compendium. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 108: Sbr1/2 - Sensor Board Resolver (Only For Masterdrives Motion Control)
RS422 which can be picked up via an additional front socket. Fixing screw System connector 25-pole Sub-D connection Resolver with KTY/PTC Pulse encoder simulation Fixing screw (only on SBR2) Fig. 8-1 View of the SBR2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 109 The change of the position angle α between two sampling times provides the current speed of the motor. Sine track Excitation: 5 to 10 kHz Sine pick-off Rotor winding Cosine pick-off Rotary Cosine transformer track Fig. 8-2 Schematic diagram of a resolver 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 110 At the same time, the amplitude of the exciter signal is adjusted to the maximum resolution of the internal A/D transformer. This enables the position angle of the stator winding to be sensed with the maximum possible accuracy. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 111: Technical Data
ESD measures. Please refer to the operating instructions of the basic unit in this regard. NOTE Install the SBRx optional board in slot C. The SBRx optional board does not operate in other slots. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 112: Connecting-Up
Ground for resolver excitation 5...10 kHz sine Motor temperature sensing PTC/KTY Internal shield for 13 and 25 Motor temperature sensing PTC/KTY Housing External shield Table 8-2 Pin assignment at connection X414 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 113: Start-Up
After installation of the SBR optional board has been completed, an automatic self-test is carried out when the basic unit (converter/inverter) is powered up. NOTE Please refer to the documentation for the respective basic unit regarding instructions for parameterization using the quick procedure. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 114: Sbm - Sensor Board Encoder / Multiturn (Only For Masterdrives Motion Control)
EQN 1324 (multiturn encoder) each have 2048 pulses. SBM2 The SBM2 board additionally enables an offset correction of the signals to be made and can therefore be used for an external encoder with a high resolution. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 115 Encoder with KTY/PTC X420 Fixing screw Pulse encoder simulation Fig. 9-2 View of the SBM2 optional board NOTE The encoder supply voltage can be adjusted on the SBM2 optional board by means of parameters. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 116 Cycle+, Cycle- 100 kHz ... 2 MHz, RS422 Data+, Data- RS485 Supported protocols EnDat and SSI Pulse encoder simulation Tracks A+, A-, B+, B-, zero+, zero- RS422 Table 9-2 Technical data of the SBM Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 117: Installation
NOTE Generally, you can install the SBM optional board in every slot. However, bear in mind that a sensor board always requires slot C. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 118: Connecting-Up
(0.8 V - 1.2 V) 1 cosine / revolution 1 V (0.8 V - 1.2 V) Internal shield -Temp Motor temperature sensing PTC / KTY Housing External shield Table 9-3 Pin assignment at connector X424 for encoder Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Option boards...
Página 119: Start-Up
After installation of the SBM optional board has been completed, an automatic self-test is carried out when the basic unit (converter/inverter) is powered up. NOTE Please refer to the documentation for the respective basic unit regarding instructions for parameterization using the quick procedure. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Option boards SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 121 Généralités 06.2005 Sommaire Définitions et avertissements................ 1-1 CBP/CBP2 – Carte de communication PROFIBUS........2-1 Description......................2-1 Caractéristiques techniques ................2-3 Montage ......................2-4 Raccordement ....................2-4 Signalisations....................2-6 Mise en service....................2-6 CBC – Carte de communication bus CAN............3-1 Description......................
Página 122 Montage ......................6-3 Raccordement ....................6-4 Mise en service....................6-6 SBP - Carte pour générateur d'impulsions ..........7-1 Description......................7-1 Caractéristiques techniques ................7-2 Montage ......................7-3 Raccordement ....................7-4 Mise en service....................7-7 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 123 Mise en service....................8-6 SBM – Carte pour codeur optique sin-cos/codeur multitour (seulement pour MASTERDRIVES Motion Control) ........9-1 Description......................9-1 Caractéristiques techniques ................9-3 Montage ......................9-4 Raccordement ....................9-5 Mise en service....................9-6 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 125: Définitions Et Avertissements
à un résultat ou à un état non souhaité. NOTA Au sens de la présente documentation, la mention "NOTA" met en valeur une information importante relative au produit ou à la partie de la documentation traitée. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 126 Si de plus amples informations sont souhaitées ou s'il survient des problèmes qui ne sont pas traités suffisamment en détail dans cette documentation, vous pouvez vous adresser à l'agence SIEMENS la plus proche afin d'obtenir les renseignements voulus. Nous soulignons en outre que le contenu de cette documentation ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique antérieurs ou en vigueur ;...
Página 127 = plancher conducteur d = blouse antistatique b = table antistatique e = bracelet antistatique c = chaussures antistatique = raccordement à la terre de l’armoire Position assise Position debout Position alternée assise/debout Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 129: Cbp/Cbp2 - Carte De Communication Profibus
PROFIBUS. La carte CBP comporte trois diodes électroluminescentes (LED) de couleur verte, jaune et rouge pour la signalisation de son état momentané. La carte CBP reçoit sa tension d'alimentation du convertisseur hôte. Connecteur sub-D 9 pts X448 LED (rouge)
Página 130 CBP/CBP2 – Carte de communication PROFIBUS 06.2005 Echange de Le bus de terrain PROFIBUS autorise une communication très rapide données sur entre les systèmes hiérachiquement supérieurs (par ex. SIMATIC, PROFIBUS SIMADYN D, PC/PG) et les variateurs. L'accès aux variateurs s'effectue selon la procédure maître-esclave, les variateurs étant toujours esclaves.
Página 131: Caractéristiques Techniques
06.2005 CBP/CBP2 – Carte de communication PROFIBUS Caractéristiques techniques Numéro de référence CBP :6SE7090-0XX84-0FF0 CBP2 :6SE7090-0XX84-0FF5 Dimensions (longueur x largeur) 90 mm x 83 mm Degré de pollution degré de pollution 2 selon CEI 664-1 (DIN VDE 0110/P.1), sans condensation en service Résistance mécanique...
Página 132: Montage
Veuillez respecter les recommandations des Instructions de service de l’appareil de base. NOTA En principe, la carte CBP (carte de communication PROFIBUS) peut être implantée dans chacun des slots disponibles. Mais tenez compte du fait qu'en présence d'une carte de capteur, celle-ci doit obligatoirement être montée dans le slot C.
Página 133 06.2005 CBP/CBP2 – Carte de communication PROFIBUS Connecteur de bus Le raccordement du câble-bus se fera au moyen d'un connecteur PROFIBUS, car celui-ci renferme les résistances de terminaison. Les connecteurs PROFIBUS possibles, avec/sans connecteur gigogne et avec différentes directions de départ des câbles sont représentés ci- dessous.
Página 134: Signalisations
Tableau 2-5 Signalisations de défaut sur la carte CBP Mise en service Au terme du montage de la carte optionnelle CBP, la mise en service du convertisseur hôte (variateur/onduleur) est suivie de l'exécution automatique d'un auto-test. Il faut ensuite déclarer éventuellement la nouvelle carte dans le convertisseur et lui affecter une adresse de bus.
Página 135: Cbc - Carte De Communication Bus Can
≤ 95 % au trasnport et stockage Humidité admissible ≤ 85 % en service (sans condensation) 5 V ± 5 %, max. 600 mA, interne, fournie par le variateur hôte Tension d'alimentation Tableau 3-1 Caractéristiques techniques Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 136: Montage
CAN Ground (Masse M5) non affecté non affecté CAN_GND CAN Ground (Masse M5) CAN_H ligne de bus CAN_H non affecté non affecté X458 X459 Tableau 3-2 Brochage des connecteurs X458 (femelle) et X459 (mâle) 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 137: Signalisations
Signification défaut rouge clignote Cause du défaut : jaune allumée défaut grave sur la carte CBC verte allumée Remère : remplacer la carte CBC Tableau 3-4 Signalisation de défaut de la carte CBC Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 138: Mise En Service
Vous trouverez plus de détails à ce sujet dans la documentation du convertisseur hôte. Vous trouverez dans le compendium la description détaillée de la mise en service et du paramétrage. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 139: Slb - Carte Simolink
On a ainsi la possibilité de continuer à échanger des données sur le bus SIMOLINK, même si l'un ou l'autre variateur ou onduleur est hors tension. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 140 L'alimentation externe de doit pas être commutée durant le fonctionnement du bus. Lors de la commutation automatique de la source d'alimentation, la carte optionnelle génère un signal de Reset qui provoque la perte de quelques télégrammes. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 141: Caractéristiques Techniques
En principe, la carte SLB (SIMOLINK-Board) peut être implantée dans chacun des slots disponibles. Mais tenez compte du fait qu'en présence d'une carte de capteur, celle-ci doit obligatoirement être montée dans le slot C. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 142: Raccordement
Le connecteur d'entrée SIMOLINK se trouve dans le bas de la carte couleur des optionnelle. Il est gris foncé. connecteurs Le connecteur de sortie SIMOLINK se trouve au-dessus du connecteur d'entrée SIMOLINK. Il est gris clair. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 143: Confection Du Câble De Bus
CRC ou de synchronisation (time out) apparaissent, parfois après une longue période sans défauts. Ces erreurs se manifestent dans le module SIMOLINK en aval du point défectueux. L'apparition de tels défauts Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 144 : Alimentation CC ; Weidmüller; n° d'art.: PU DS 24V 16 A Weidmüller GmbH & Co. KG An der Talle 89 33102 Paderborn http://www.weidmueller.com 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 145 Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans la documentation du convertisseur hôte. NOTA La démarche pour la paramétrage rapide est décrite dans la documentation du convertisseur hôte renfermant la carte SLB. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 147: Eb1 - Carte D'extension 1
♦ 1 connexion pour l'application d'une tension d'alimentation 24 V externe pour les sorties TOR Vis de fixation Connecteur système 64 pts X480 Cavalier X486, X487, X488 X481 Vis de fixation Fig. 5-1 Carte d'extension EB1 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 148: Caractéristiques Techniques
Plage de tension p. 0 logique en l'air • Plage de tension p. 1 logique > P24 ext. -2,5 V / 100 mA • Retard à l'enclenchement typ. 200 µs • Retard à la retombée typ. 150 µs 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 149: Montage
En principe, la carte d'extension EB1 peut être implantée dans chacun des slots disponibles. A noter que sur un MASTERDRIVES Motion Control, la carte pour capteurs occupe toujours le slot C. Il est possible d'implanter deux cartes EB1 par variateur. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 150: Raccordement
2 entrées analog. (single ended) 13 bits + signe +/- 10 V / 40 kΩ utilisables aussi en entrées TOR seuil de commutation 8 V Fig. 5-3 Schéma des connexions du bornier X481 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 151: Sorties Analogiques
Section possible des conducteurs : 1,5 mm² (AWG 16) Les conducteurs de masse sont protégés par une self. A l'état monté de la carte, le borne 47 se trouve en haut. Tableau 5-4 Bornier X481 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 152: Mise En Service
En présence de deux cartes d'extension EB1 dans le convertisseur, chacune d'elle dispose de son propre jeu de paramètres. Vous trouverez dans le compendium de plus amples détails concernant le paramétrage de la carte d'extension EB1. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 153: Eb2 - Carte D'extension 2
♦ 1 sortie analogique utilisable en sortie de courant ou de tension Vis de fixation Connecteur système 64 pts X490 Cavalier X498, X499 X491 Vis de fixation Fig. 6-1 Carte d'extension EB2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 154: Caractéristiques Techniques
16 VA (cos ϕ = 0,4) - sous 60 V ca : 60 VA (cos ϕ = 1,0) - sous 60 V cc : 24 W • Charge minimale requise 1 mA, 1 V 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 155: Montage
En principe, la carte d'extension EB2 peut être implantée dans chacun des slots disponibles. Mais tenez compte du fait qu'en présence d'une carte de capteur, celle-ci doit obligatoirement être montée dans le slot C. Il est possible d'implanter deux cartes EB2 par variateur. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 156: Raccordement
± 20 mA / 250 Ω (courant) 24 V ext. 24 V AUX (résist. aux c-c) 24 V 2 entrées TOR 24 V / 4 k Ω Fig. 6-3 Schéma des connexions au bornier X491 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 157 Le courant à la borne P24AUX ne doit pas dépasser 150 mA, pour l'ensemble des cartes optionnelles. La carte EB2 est un circuit EBTS (extra basse tension de sécurité). Sa masse est reliée de manière interne au conducteur de protection (terre). Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 158: Mise En Service
En présence de deux cartes d'extension EB2 dans le convertisseur, chacune d'elle dispose de son propre jeu de paramètres. Vous trouverez dans le compendium de plus amples détails concernant le paramétrage de la carte d'extension EB2. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 159: Sbp - Carte Pour Générateur D'impulsions
Pt100 ou CTP) servant à la surveillance de la température du moteur. Interrupt. des résistaces de terminaison voie A, B, top0 Interrupt. pour alim. capteur Connecteur syst. 64 points X400 Vis de X401 fixation Fig. 7-1 Carte SBP pour générateur d'impulsions Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 160: Caractéristiques Techniques
-25° C à +70° C (-13° F à 158° F) humidité relative de l'air ≤ 95 % au transport et stockage Humidité admissible ≤ 85 % en service (sans condensation) Tableau 7-1 Caractéristiques techniques 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 161: Montage
être montée dans le slot C car la transmission des signaux analogiques de la sonde de température (KTY, Pt100 ou CTP) n'est assurée que sur ce slot C. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 162: Raccordement
Entrée TOR précision 2 Imp. de précision 2 Section possible des conducteurs : 1,5 mm² (AWG 16) A l'état monté de la carte, la borne 60 se trouve en haut. Tableau 7-2 Bornier X400 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 163 La carte SBP est réalisée en tant que circuit à TBTP (très basse tension de protection). La masse de la carte SBP est reliée à l'intérieur du variateur avec le conducteur de protection (PE). Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 164 T o p 0 + G é n é . d 'im p u ls io n s P E / b lin d a g e Fig. 7-3 Raccordement d'un générateur d'impulsions à niveau HTL 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 165: Mise En Service
SBP peut être vérifié avec la fonction "Test tachy". Pour cela, il faut régler le paramètre P115 = 7 sur le MASTERDRIVES Pour plus de détails, voir le compendium. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 167: Sbr1/2 - Carte Pour Résolveur (Seulement Pour Masterdrives Motion Control)
être prélevés sur un connecteur femelle en face avant. Vis de fixation Connecteur syst. Connecteur Sub-D 25 pts résolveur avec KTY/PTC Simulation géné. d'impuls. Vis de fixation (seulement sur SBR2) Fig. 8-1 Carte SBR2 pour résolveur Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 168 La variation de l'angle α entre deux instants de scrutation successifs permet de calculer la vitesse de rotation actuelle du moteur. signal sinus Excitation: 5...10 kHz Sortie sinus Bobinage rotor Sortie cosinus Transformateur. signal tournant cosinus Fig. 8-2 Schéma de principe d'un résolveur 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 169 En même temps, l'amplitude du signal d'excitation est adaptée à la résolution maximale du convertisseur analogique-numérique interne. On s'assure ainsi que l'angle par rapport au bobinage statorique soit capté avec une précision maximale. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 170: Caractéristiques Techniques
électrostatiques (voir les instructions de service du variateur/onduleur). NOTA La carte optionnelle SBRx sera montée dans le slot C. Si vous la monter dans un autre slot, la carte optionnelle SBRx ne sera pas opérationnelle. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 171: Raccordement
Masse pour excitation du résolveur 5...10 kHz sinus Sonde température moteur PTC/KTY Blindage intérieur pour 13 et 25 Sonde température moteur PTC/KTY Boîtier Conducteur de protection Tableau 8-2 Brochage du connecteur X414 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 172: Mise En Service
Au terme du montage de la carte optionnelle SBR, la mise en service du convertisseur hôte (variateur/onduleur) est suivie de l'exécution automatique d'un auto-test. NOTA La démarche pour la paramétrage rapide est décrite dans la documentation du convertisseur hôte renfermant la carte SBR. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 173: Sbm - Carte Pour Codeur Optique Sin-Cos/Codeur Multitour (Seulement Pour Masterdrives Motion Control)
Les types ERN 1387 / 1381 (codeur sin/cons) et EQN 1324 (codeur multitours) ont chacun 2048 traits. SBM2 La carte SBM2 permet en plus une correction d’offset des signaux et convient ainsi à l’utilisation avec des capteurs externes à haute résolution. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 174 KTY/CTP X420 Vis de fixation Simulation géné. impulsions Fig. 9-2 Carte optionnelle SBM2 NOTA Pour la carte optionnelle SBM2, le réglage de la tention d’alimentation du capteur s’effectue par paramétrage. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 175: Caractéristiques Techniques
100 kHz ... 2 MHz, RS422 Données+, Données- RS485 Protocoles supportés EnDat et SSI Simulation de géné. d'impulsions voies A+, A-, B+, B-, top0+, top0- RS422 Tableau 9-2 Caractéristiques techniques de la carte SBM Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 176: Montage
En principe, la carte SBM peut être implantée dans chacun des slots disponibles. Mais si vous utilisez sur la carte la fonction de surveillance de la température du moteur, elle doit obligatoirement être montée dans le slot C. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 177: Raccordement
1 cosinus / tour 1 V càc (0,8 V - 1,2 V) Blindage int. -Temp Saisie température moteur CTP / KTY Boîtier Blindage ext. Tableau 9-3 Brochage du connecteur X424 pour codeur optique sinus-cosinus Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Cartes optionnelles...
Página 178: Mise En Service
Au terme du montage de la carte optionnelle SBM, la mise en service du convertisseur hôte (variateur/onduleur) est suivie de l'exécution automatique d'un auto-test. NOTA La démarche pour la paramétrage rapide est décrite dans la documentation du convertisseur hôte renfermant la carte SBM. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 180 Generalià 06.2005 Indice Definizioni ed allarmi..................1-1 CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS........2-1 Descrizione ....................... 2-1 Dati tecnici ......................2-3 Montaggio ......................2-4 Allacciamento ....................2-4 Segnalazioni ..................... 2-6 Messa in servizio ....................2-6 CBC – Cartella di comunicazione CAN-Bus..........3-1 Descrizione .......................
Página 181 Montaggio ......................6-3 Allacciamento ....................6-4 Messa in servizio ....................6-6 SBP - Scheda generatore d’impulsi.............. 7-1 Descrizione ....................... 7-1 Dati tecnici ......................7-2 Montaggio ......................7-3 Allacciamento ....................7-4 Messa in servizio ....................7-7 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 182 Messa in servizio ....................8-6 SBM – Scheda analisi encoder-/ Multiturn (solo per MASTERDRIVES Motion Control) ....................9-1 Descrizione ....................... 9-1 Dati tecnici ......................9-3 Montaggio ......................9-4 Allacciamento ....................9-5 Messa in servizio ....................9-6 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 184: Definizioni Ed Allarmi
NOTA nel senso della documentazione è una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione, su cui si deve prestare particolare attenzione. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 185 Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare. Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto, che disciplina la sola e piena garanzia valida.
Página 186 = mantella EGB b = tavolo EGB e = bracciale EGB c = scarpe EGB = collegamento armadi a terra posto a sedere posto in piedi posto in piedi / a sedere Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 188: Cbp/Cbp2 - Scheda Di Comunicazione Profibus
CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS Descrizione La scheda opzionale CBP (Communication Board PROFIBUS) serve per collegare azionamenti a sistemi di automazione sovraordinati mediante PROFIBUS. Per l’informazione sulla condizione di funzionamento attiva la scheda opzionale dispone di tre LED (verde, giallo, rosso).
Página 189 CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS 06.2005 Scambio di dati Il sistema bus permette uno scambio di dati molto rapido tra sistemi mediante PROFIBUS sovraordinati (p.e. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG´s) e gli azionamenti. Nel sistema bus si accede agli azionamenti secondo il processo Master-Slave.
Página 190: Dati Tecnici
06.2005 CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS Dati tecnici Numero di ordinazione CBP: 6SE7090-0XX84-0FF0 CBP2:6SE7090-0XX84-0FF5 Grandezza (lunghezzaxlarghezza) 90 mm x 83 mm Grado di inquinamento Grado di inquinamento 2 secondo IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1), non è ammessa condensazione durante il funzionamento...
Página 191: Montaggio
Slot C. Per ogni apparecchio possono essere montate due CBP. Allacciamento La scheda opzionale CBP dispone di una presa Sub-D a 9 poli (X448), prevista per l’allacciamento al sistema PROFIBUS. Gli allacciamenti sono elettricamente isolati. X448 - connettore Denominaz.
Página 192 06.2005 CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS Connettore L’allacciamento dei cavi deve avvenire mediante il connettore PROFIBUS, perchè in questo connettore vi sono le resistenze di chiusura del bus. I connettori PROFIBUS con sezioni d’uscita diverse che possono essere utilizzati sono illustrati sotto.
Página 193: Segnalazioni
CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS 06.2005 Segnalazioni Sulla parte frontale della scheda opzionale CBP vi sono tre LED di segnalazione, che danno informazioni sulla condizione di funzionamento attiva. Si tratta dei seguenti LED: ♦ CBP in servizio (rosso) ♦ Scambio di dati con apparecchio base (giallo) ♦...
Página 194: Cbc - Cartella Di Comunicazione Can-Bus
≤ 95 % per trasporto e magazzinaggio Umidità ammissibile Umidità relativa ≤ 85 % in funz. (condensa non ammissibile) 5 V ± 5 %, max. 500 mA, internamente dall’apparecchio di base Tensione di alimentazione Tabella 3-1 Dati tecnici Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 195: Montaggio
CAN_L bus line CAN_GND CAN Ground (massa M5) non assegnato non assegnato CAN_GND CAN Ground (massa M5) CAN_H CAN_H bus line non assegnato non assegnato X458 X459 Tabella 3-2 Anschlüsse X458 (Buchse) und X459 (Stifte) 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 196: Segnalazioni
Tabella 3-3 Indicazione servizio CBC Indicazioni di guasto stato Diagnosi rosso lampeggia causa guasto: giallo luce fissa guasto grave della CBC verde luce fissa rimedio: sostituire la CBC Tabella 3-4 Indicazione guasto della CBC Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 197: Messa In Servizio
Successivamente deve essere nel caso registrata la nuova cartella nell’apparecchio base e provvista di indirizzo bus. Più in dettaglio sul caso si può trovare nella documentazione dell’apparecchio base. Un’esauriente messa in servizio con completa parametrizzazione si trova nel Compendium. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 198: Slb - Simolink Board
La scheda opzionale SLB dispone di un ingresso tensione 24 V per l’alimentazione esterna della scheda. In tal modo si assicura che lo scambio di dati nel SIMOLINK viene mantenuto anche con convertitore/invertitore disinserito. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 199 NOTA L’alimentazione esterna non deve essere commutata durante il funzionamento bus. Nella fase di commutazione automatica viene generato sulla scheda opzionale un segnale di reset, a causa del quale vanno perduti alcuni messaggi. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 200: Dati Tecnici
ESD, ved. istruzioni di servizio dell’apparecchio base. NOTA Di norma si può montare la scheda opzionale SLB (SIMOLINK-Board) in ogni slot. Si deve però fare attenzione che una scheda generatore richiede sempre lo slot C. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 201: Allacciamento
Allacciamento bus Posizione e colore L’ingresso SIMOLINK si trova nella parte inferiore della scheda degli attacchi opzionale ed è grigio scuro. L’uscita SIMOLINK si trova al di sopra dell’ingresso SIMOLINK ed è grigio chiaro. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 202: Realizzazione Cavo Di Bus
(p. e. piegati), ciononostante può essere che il collegamento SIMOLINK funzioni. A seconda di quanto sia pregiudicata la trasmissione, si arriva (eventualmente solo dopo un tempo lungo) a guasti CRC o di Timeout. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 203: Alimentazione Esterna
Alimentazione in corrente continua; Weidmüller; tipo-nr.: PU DS 24V 16 A Weidmüller GmbH & Co. KG An der Talle 89 33102 Paderborn http://www.weidmueller.com 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 204: Segnalazioni
In seguito la nuova scheda nell’apparecchio base deve essere dotata di indirizzo bus. Indicazioni più dettagliate sono rilevabili nella documentazione allegata all’apparecchio base. NOTA Le istruzioni per la parametrizzazione con procedimento rapido sono rilevabili nella documentazione del relativo apparecchio base. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 206: Eb1 - Expansion Board 1
♦ 1 allacciamento per l’alimentazione esterna di tensione 24 V per le uscite digitali vite di fissaggio connettore a 64 poli X480 Jumper X486, X487, X488 X481 vite di fissaggio Fig. 5-1 Vista della cartella opzionale EB1 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 207: Dati Tecnici
4 kΩ Come uscita • Campo tensione LOW aperto • Campo tensione HIGH > P24 est. -2,5 V / 100 mA • Ritardo all'inserzione typ. 200 µs • Ritardo alla disinserzione typ. 150 µs 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 208: Montaggio
Di principio si può montare la cartella opzionale EB1 in ogni Slot. Ma si presti attenzione al fatto che con MASTERDRIVES Motion Control una scheda di generatore necessita sempre dello Slot C. Pro apparecchio si possono montare massimo due EB1. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 209: Allacciamento
±10 V ±20 mA 2 ingressi analogici (single ended) 13 Bit + segno +/- 10 V / 40 kΩ usabili anche come ingressi digitali soglia di intervento 8 V Fig. 5-3 Panoramica allacciamenti X481 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 210 3 massa ingresso anal. sezione allacciabile: 1,5 mm² (AWG 16) I cavi di massa sono protetti con una bobina. Il morsetto 47 si trova montato sopra. Tabella 5-4 Assegnazione morsetti allacciamento X481 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 211: Messa In Servizio
NOTA Fare attenzione, che per due ampliamenti di morsetti EB1 inserite per ogni cartella sia previsto un proprio set di parametri. Ulteriori informazioni per la parametrizzazione dell’ampliamento morsetti EB1 si ricavano dal Compendium. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 212: Eb2 - Expansion Board 2
♦ 1 uscita analogica usabile come uscita di corrente e di tensione vite di fissaggio connettore a 64 poli X490 Jumper X498, X499 X491 vite di fissaggio Fig. 6-1 Vista della cartella opzionale EB2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 213: Dati Tecnici
16 VA (cos ϕ = 0,4) - con 60 V AC: 60 VA (cos ϕ = 1,0) - con 60 V DC: 24 W • carico minimo necessario 1 mA, 1 V 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 214: Montaggio
NOTA Di principio si può montare la cartella opzionale EB2 in ogni Slot. Ma fare attenzione, che una cartella generatore necessita sempre dello Slot C. Pro apparecchio si possono montare massimo due EB2. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 215: Allacciamento
±10 V ±20 mA ± 20 mA / 250 Ω (corrente) 24 V ext. 24 V AUS (KS-fisso) 24 V 2 ingressi digitali 24 V / 4 k Ω Fig. 6-3 Panoramica allacciamenti X491 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 216 150 mA. La scheda EB2 è eseguita quale circuito PELV (Protective Extra Low Voltage). La massa della scheda EB2 è collegata con il conduttore di protezione (terra) internamente all'apparecchio. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 217: Messa In Servizio
NOTA Fare attenzione, che per due ampliamenti di morsetti EB2 inserite per ogni cartella sia previsto un proprio set di parametri. Ulteriori informazioni per la parametrizzazione dell’ampliamento morsetti EB2 si ricavano dal Compendium. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 218: Sbp - Scheda Generatore D'impulsi
A, B, zero interruttore per alimentaz. gener. connettore a X400 64 poli viti di X401 fissaggio Fig. 7-1 Vista della scheda opzionale SBP Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 219: Dati Tecnici
-25° C a +70° C (da -13° F a 158° F) ≤ 95 % per trasporto e magazzinaggio Umidità ammissibile Umidità relativa ≤ 85 % in funz. (condensa non ammiss.) Tabella 7-1 Dati tecnici 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 220: Montaggio
Se però si desidera valutare la temperatura del motore con la scheda, questa deve essere montato nello slot C, perchè solo qui vengono inoltrati i segnali analogici del sensore di temperatura (KTY, PT100 o PTC). Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 221: Allacciamento
Imp. grossol. 2 Ingresso digitale impulso grossol. 2 Impulso fine 2 Ingresso digitale impulso fine 2 Sezione collegabile: 1,5 mm² (AWG 16) Montato, il morsetto 60 si trova in alto. Tabella 7-2 Attacco X400 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 222 A–, B–, impulso zero – e CTRL– e collegarli con la massa del generatore. NOTA La scheda SBP è eseguita quale circuito elettrico PELV (Protective Extra Low Voltage). Internamente all‘apparecchio la massa della scheda SBP è collegata con il conduttore di protezione (terra). Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 223 + g e n e ra to re im p u ls i P E / s c h e rm o Fig. 7-3 Allacciamento di un generatore d’impulsi con livello HTL 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 224: Messa In Servizio
Nel MASTERDRIVES VC l‘allacciamento corretto della scheda di generatore di impulsi può essere verificato p.e. con la funzione "Tachotest". In aggiunta nel MASTERDRIVES VC impostare il parametro P115 = 7. Per ulteriori avvertenze vedi il Compendio. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 226: Sbr1/2 - Scheda Resolver (Solo Per Masterdrives Motion Control)
B-, zero+ e zero- secondo la norma RS422, che possono essere prelevati mediante un connettore frontale. vite di fissaggio connettore sistema allacciamento 25 poli Sub-D resolver con KTY/PTC simulazione generatore vite di fissaggio inpulsi (solo per SBR2) Fig. 8-1 Vista SBR2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 227 La variazione dell’angolo di posizione α tra due punti di scansione fornisce la velocità corrente del motore. traccia seno eccitazione: 5...10 kHz accesso seno avvolgimento rotore accesso coseno trasformatore traccia rotante coseno Fig. 8-2 Rappresentazione schematica di un resolver 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 228 Contemporaneamente l’ampiezza del segnale di eccitazione viene adattata alla massima risoluzione del trasformatore interno A/D. In tal modo si ottiene che l’angolo di posizione dell’avvolgimento statorico viene rilevato con la massima precisione possibile. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 229: Dati Tecnici
ESD, vedere istruzioni di servizio dell’apparecchio base. NOTA Montare la scheda opzionale SBRx nello slot C. Negli altri slots la scheda opzionale SBRx non funziona. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 230: Allacciamento
5...10 kHz seno rilevazione temperatura motore PTC/KTY schermo interno per 13 e 25 rilevazione temperatura motore PTC/KTY Custodia conduttore di protezione Tabella 8-2 Assegnazione pin su attacco X414 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 231: Messa In Servizio
Messa in servizio Terminato il montaggio della scheda opzionale SBR, all’inserzione dell’apparecchio base (convertitore/invertitore) viene eseguito un autotest automatico. NOTA Le istruzioni per la parametrizzazione rapida sono rilevabili dalla documentazione del rispettivo apparecchio base. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 232: Sbm - Scheda Analisi Encoder-/ Multiturn (Solo Per Masterdrives Motion Control)
Multiturngebers. I tipi ERN 1387 / 1381 (encoder sen-/cos) e EQN 1324 (generatore Multiturn) hanno ciascuno 2048 tratti. SBM2 La scheda SBM2 rende possibile inoltre una correzione Offset di segnali, essa può quindi essere inserita per generatori esterni con elevata risoluzione. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 233 25-poli Sub-D generatore KTY/PTC X420 vite di fissaggio simulazione gener. impulsi Fig. 9-2 Vista della scheda opzionale SBM2 NOTA L’impostazione della tensione alimentazione generatore si ha con la scheda opzionale SBM2 a mezzo parametri. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 234: Dati Tecnici
Tasteggio+, tasteggio- 100 kHz ... 2 MHz, RS422 Dati+, dati- RS485 Protocolli sostenuti EnDat ed SSI Simulazione generatore impulsi Tracce A+, A-, B+, B-, zero+, zero- RS422 Tabella 9-2 Dati tecnici della SBM Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 235: Montaggio
ESD, vedere istruzioni di servizio dell’apparecchio base. NOTA Di principio si può montare la cartella opzionale SBM in ogni Slot. Ma fare attenzione, che una cartella generatore necessita sempre dello Slot C. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 236: Allacciamento
(0,8 V - 1,2 V) 1 coseno / giro 1 V (0,8 V - 1,2 V) Schermo int. -Temp Rilievo temperatura motore PTC / KTY Gehäuse schermo est. Tabella 9-3 Assegnazione pin all’allacciamento X424 per encoder Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Schede opzionali...
Página 237: Messa In Servizio
Dopo la conclusione del montaggio dell’ampliamento morsetti EB2 nell’inserzione dell’apparecchio base (convertitore/invertitore) viene eseguito un autotest automatico. NOTA Le istruzioni per la parametrizzazione nella procedura rapida si possono ricavare dalla documentazione del rispettivo apparecchio di base. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Schede opzionali SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 239 Generalidades 06.2005 Indice Definiciones y precauciones ................. 1-1 CBP/CBP2 – Tarjeta de comunicación PROFIBUS ........2-1 Descripción ....................... 2-1 Datos técnicos ....................2-3 Montaje ......................2-4 Conexión......................2-4 Indicadores luminosos ..................2-6 Puesta en servicio .................... 2-6 CBC – Tarjeta de comunicación CAN-Bus ............3-1 Descripción .......................
Página 240 Conexión......................6-4 Puesta en servicio .................... 6-6 SBP - Tarjeta para taco generador de impulsos ......... 7-1 Descripción ....................... 7-1 Datos técnicos ....................7-2 Montaje ......................7-3 Conexión......................7-4 Puesta en servicio .................... 7-7 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 241 Puesta en servicio .................... 8-6 SBM – Evaluación taco encoder / multiturn (solo para MASTERDRIVES Motion Control) ..........9-1 Descripción ....................... 9-1 Datos técnicos ....................9-3 Montaje ......................9-4 Conexión......................9-5 Puesta en servicio .................... 9-6 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 243: Definiciones Y Precauciones
INDICACION En el sentido que indica la documentación, se trata de una información importante sobre el producto o sobre una parte de la documentación hacia la que se quiere llamar especialmente la atención. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 244 El contrato de compra es el único documento que especifica las obligaciones de Siemens, y además el único que incluye la reglamentación válida sobre garantías. Lo expuesto en esta documentación ni amplía ni limita las estipulaciones de garantía fijadas.
Página 245: Componentes Sensibles A Las Cargas Electrostáticas (Egb)
= Ropa antiestática b = Mesa antiestática e = Pulsera antiestática c = Calzado antiestático = Conexión a tierra del armario Puesto de trabajo sentado Puesto de trabajo de pie Puesto de trabajo de pie/sentado Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 247: Cbp/Cbp2 - Tarjeta De Comunicación Profibus
CBP/CBP2 – Tarjeta de comunicación PROFIBUS Descripción La tarjeta opcional CBP (Communication Board PROFIBUS) permite la conexión de accionamientos a sistemas de automatización de mayor jerarquía a través de PROFIBUS. La tarjeta opcional posee tres LED (verde, amarillo y rojo) para la información del estado de servicio actual.
Página 248 CBP/CBP2 – Tarjeta de comunicación PROFIBUS 06.2005 Intercambio de El sistema de bus permite un intercambio de datos muy rápido entre datos a través de los sistemas maestros (p. ej. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG´s) y los PROFIBUS accionamientos. El método de acceso es el de maestro-esclavo. Los accionamientos son siempre esclavos.
Página 249: Datos Técnicos
06.2005 CBP/CBP2 – Tarjeta de comunicación PROFIBUS Datos técnicos Número de pedido CBP: 6SE7090-0XX84-0FF0 CBP2:6SE7090-0XX84-0FF5 Tamaño (largo x ancho) 90 mm x 83 mm Grado de ensuciamiento Grado de ensuciamiento 2 según IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1), No se permiten condensaciones durante el servicio Resistencia mecánica...
Página 250: Montaje
Slot C. Por aparato se pueden instalar 2 tarjetas CBP. Conexión La tarjeta opcional CBP posee un conector SUB-D de 9 polos (X448) que está previsto para la conexión al sistema PROFIBUS. Las conexiones están separadas galvánicamente.
Página 251 06.2005 CBP/CBP2 – Tarjeta de comunicación PROFIBUS Conector La conexión de los cables se tiene que hacer por medio del enchufe PROFIBUS, ya que en este enchufe se encuentran las resistencias de terminación del bus. A continuación se representan los posibles enchufes PROFIBUS con las diferentes salidas para cables.
Página 252: Indicadores Luminosos
CBP/CBP2 – Tarjeta de comunicación PROFIBUS 06.2005 Indicadores luminosos En la parte frontal de las tarjetas opcionales CBP se encuentran tres indicadores LED, que dan información sobre el estado de funcionamiento actual. Se dispone de los siguientes LED: ♦ CBP en servicio (rojo) ♦...
Página 253: Cbc - Tarjeta De Comunicación Can-Bus
≤ 95 % en transporte y almacenamiento ≤ 85 % en funcionamiento (no se permiten condensaciones) 5 V ± 5 %, máx. 600 mA, interna proveniente del aparato base Tensión de alimentación Tabla 3-1 Datos técnicos Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 254: Montaje
CAN_L bus line CAN_GND CAN Ground (Masa M5) Sin ocupar Sin ocupar CAN_GND CAN Ground (Masa M5) CAN_H CAN_H bus line Sin ocupar Sin ocupar X458 X459 Tabla 3-2 Conexiones X458 (macho) y X459 (hembra) 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 255: Indicadores Luminosos
Tabla 3-3 Indicación durante el servicio CBC Estado Diagnóstico Indicaciones de fallo Rojo Intermitente Causa de fallo: Amarillo Permanente CBC defectuosa Verde Permanente Medida: cambiar la CBC Tabla 3-4 Indicación de fallo: CBC defectuosa Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 256: Puesta En Servicio
Se encuentra más información en la documentación del equipo base. Las indicaciones detalladas para la puesta en servicio (con parametrización completa) se pueden tomar del compendio. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 257: Slb - Simolink-Board
La tarjeta opcional SLB dispone de una entrada de 24 V para la alimentación externa de la tarjeta. Así se garantiza que el intercambio de datos en SIMOLINK se mantenga, aunque el convertidor / ondulador esté desconectado (sin tensión). Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 258 La alimentación de tensión externa no se debe conectar, ni desconectar, mientras esté el bus en servicio. Durante la conmutación automática de la alimentación de tensión se genera un reset de la tarjeta, teniendo como consecuencia la pérdida de telegramas. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 259: Datos Técnicos
INDICACION Básicamente se puede montar la tarjeta opcional SLB (SIMOLINK Board) en cada Slot, pero hay que tener en cuenta que la tarjeta para el taco siempre necesita el Slot C. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 260: Conexión
La entrada para SIMOLINK se encuentra en la parte inferior de la las conexiones tarjeta. Su color es gris oscuro. La salida para SIMOLINK se encuentra arriba de la entrada. Su color es gris claro. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 261: Montaje Del Enchufe Para El Cable De Bus
(p. ej.: dobladuras), puede ser que la comunicación en SIMOLINK siga funcionando. Dependiendo del grado en que haya sido afectada la transmisión (a veces después de mucho tiempo) se producen errores Timeout o CRC. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 262: Alimentación De Tensión Externa
Alimentación de corriente continua; Weidmüller, referencia: PU DS 24V 16 A Weidmüller GmbH & Co. KG An der Talle 89 33102 Paderborn http://www.weidmueller.com 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 263: Indicadores Luminosos
Después se tiene que atribuir a la tarjeta una dirección de bus. Se encuentra más información en la documentación del equipo base. INDICACION Las indicaciones para la parametrización rápida se pueden obtener en la documentación del equipo base correspondiente. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 265: Eb1 - Expansion Board 1
♦ 1 conexión para la alimentación de tensión externa de 24 V para las salidas digitales Tornillo de fijación Conector de 64 polos X480 Jumper X486, X487, X488 X481 Tornillo de fijación Figura 5-1 Esquema de la tarjeta opcional EB1 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 266: Datos Técnicos
Alcance de tensión LOW Abierto • Alcance de tensión HIGH > P24 ext. -2,5 V / 100 mA • Retardo a la conexión typ. 200 µs • Retardo a la desconexión typ. 150 µs 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 267: Montaje
Básicamente las tarjetas opcionales EB1 se pueden insertar en cualquier slot. Tenga en cuenta que la tarjeta de captador, en MASTERDRIVES Motion Control, siempre utiliza el slot C. Por equipo se pueden montar un máximo de dos EB1. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 268: Conexión
±10 V ±20 mA 2 entradas analógicas (single ended) 13 Bit + signo +/- 10 V / 40 kΩ También utilizables como entradas digitales Umbral de conmutación 8 V Figura 5-3 Esquema de conexión X481 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 269 Sección conectable: 1,5 mm² (AWG 16) Las conexiones de masa están protegidas con una bobina Cuando el aparato está montado, el borne 47 se encuentra arriba. Tabla 5-4 Asignación de bornes, conexión X481 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 270: Puesta En Servicio
EB1, para cada una de ellas hay previsto un juego de parámetros. En el compendio se encuentra más información sobre la parametrización de la tarjeta de extensión de bornes EB1. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 271: Eb2 - Expansion Board 2
♦ 1 salida analógica utilizable como salida de tensión y de corriente Tornillo de fijación Conector de 64 polos X490 Jumper X498, X499 X491 Tornillo de fijación Figura 6-1 Esquema de la tarjeta opcional EB2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 272: Datos Técnicos
Potencia de conmutación máx. 16 VA (cos ϕ = 0,4) - para 60 V CA: 60 VA (cos ϕ = 1,0) - para 60 V CC: 24 W • Carga mínima necesaria 1 mA, 1 V 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 273: Montaje
Básicamente se puede montar la tarjeta opcional EB2 en cada Slot, pero hay que tener en cuenta que la tarjeta para el taco siempre necesita el Slot C. Por equipo se pueden montar un máximo de dos EB2. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 274: Conexión
±10 V ±20 mA ± 20 mA / 250 Ω (intensidad) 24 V ext. 24 V AUX (contra cortocircuitos) 24 V 2 entradas digitales 24 V / 4 k Ω Figura 6-3 Esquema de conexiones X491 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 275 150 mA. La tarjeta EB2 está realizada como circuito tipo PELV (Protective Extra Low Voltage). La masa de la EB2 está conectada al conductor protector (tierra) internamente en la unidad. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 276: Puesta En Servicio
EB2, para cada una de ellas hay previsto un juego de parámetros. En el compendio se encuentra más información sobre la parametrización de la tarjeta de extensión de bornes EB2. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 277: Sbp - Tarjeta Para Taco Generador De Impulsos
A, B, cero Conmutador de la alimentación del taco Conector de 64 polos X400 Tornillos de X401 fijación Figura 7-1 Esquema de la tarjeta opcional SBP Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 278: Datos Técnicos
-25° C a +70° C (-13° F a 158° F) Humedad admisible Humedad relativa del aire≤ 95 % en transporte y almacenamiento ≤ 85 % en funcionamiento (no se permiten condensaciones) Tabla 7-1 Datos técnicos 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 279: Montaje
Sin embargo si quiere evaluar la temperatura del motor por medio de la tarjeta, tiene que montarla en el slot C. Solo en el slot C se transmiten las señales analógicas del detector de temperatura (KTY, PT100 o PTC). Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 280: Conexión
Entrada digital impulso basto 2 Impulso fino 2 Entrada digital impulso fino 2 Sección conectable: 1,5 mm² (AWG 16) Cuando el aparato está montado, el borne 60 se encuentra arriba. Tabla 7-2 Conexión X400 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 281 A–, B–, impulso de puesta a cero – y CTRL– . INDICACION Las tarjetas SBP han sido diseñadas como un circuito eléctrico PELV (Protective Extra Low Voltage). La masa de la tarjeta está conectada al conductor protector (tierra) en el interior del aparato. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 282 C e ro + T a c o d e im p u ls o s P E / p a n ta lla Figura 7-3 Conexión de captador de impulsos con nivel HTL 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 283: Puesta En Servicio
Ajustando en el parámetro P115 = 7 del MASTERDRIVES VC la función "test de taco" se puede comprobar si la conexión de la tarjeta del generador de impulsos es correcta. Mayor información en el compendio. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 285: Sbr1/2 - Tarjeta Del Resolver (Solo Para Masterdrives Motion Control)
Tornillo de fijación Conector Conexión SUB D de 25 polos Resolver con KTY/PTC Simulación taco de Tornillo de fijación impulsos (solo en SBR2) Figura 8-1 Esquema SBR2 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 286 El cambio del ángulo de posición α entre dos momentos de exploración proporciona la velocidad actual del motor. Canal seno Excitación: 5...10 kHz Toma del seno Devanado rotórico Toma del coseno Transformador Canal giratorio coseno Figura 8-2 Representación esquemática de un resolver 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 287 A la vez, la amplitud de la señal de excitación es adaptada a la máxima resolución del convertidor A/D interno. Así se logra que el ángulo de posición del devanado del estator sea detectado con la mayor precisión posible. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 288: Datos Técnicos
(ESD). Véanse las instrucciones de servicio del equipo base. INDICACION Monte la tarjeta opcional SBRx solamente en el slot C (no funciona en los otros slots). 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 289: Conexión
5...10 kHz seno Detección de la temperatura del motor PTC/KTY Pantalla interna para 13 y 25 Detección de la temperatura del motor PTC/KTY Carcasa Conductor protector Tabla 8-2 Asignación de pines en la conexión X414 Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 290: Puesta En Servicio
Cuando se ha terminado el montaje de la tarjeta opcional SBR, el equipo base (convertidor/ondulador), realiza un autocontrol automático al encenderlo. INDICACION Las indicaciones para la parametrización rápida se pueden obtener en la documentación del equipo base correspondiente. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 291: Sbm - Evaluación Taco Encoder / Multiturn (Solo Para Masterdrives Motion Control)
Los tipos ERN 1387 / 1381 (encoder seno/coseno) y EQN 1324 (taco multiturn) tienen cada uno 2048 pulsaciones. SBM2 La tarjeta SBM2 posibilita adicionalmente una corrección offset para las señales, y puede de este modo ser aplicada para un taco externo de gran resolución. Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 292 Tornillo de sujeción Reproducción de impulsos Figura 9-2 Esquema de la tarjeta opcionalSBM2 INDICACION En la tarjeta opcional SBM2, el ajuste de la tensión de alimentación para el taco se realiza por medio de parámetros. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 293: Datos Técnicos
(0,8 V ... 1,2 V) Ciclo+, ciclo- 100 kHz ... 2 MHz, RS422 Datos+, datos- RS485 Protocolos EnDat y SSI Reproducción de impulsos Canales A+, A-, B+, B-, cero+, cero- RS422 Tabla 9-2 Datos técnicos SBM Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 294: Montaje
INDICACION Básicamente se puede montar la tarjeta opcional SBM en cada Slot, pero hay que tener en cuenta que la tarjeta para el taco siempre necesita el Slot C. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 295: Conexión
1 coseno / velocidad 1 V (0,8 V - 1,2 V) Pantalla interna -Temp Detección temperatura del motor PTC / KTY Carcasa Pantalla externa Tabla 9-3 Asignación de pines en la conexión X424 para encoder Siemens AG 6SE7087-6NX84-0FF5 SIMOVERT MASTERDRIVES Tarjetas opcionales...
Página 296: Puesta En Servicio
Cuando se ha terminado el montaje de la tarjeta opcional SBM, el equipo base (convertidor/ondulador) realiza al ser encendido un autocontrol automático. INDICACION Las indicaciones para la parametrización rápida se pueden obtener en la documentación del equipo base correspondiente. 6SE7087-6NX84-0FF5 Siemens AG Tarjetas opcionales SIMOVERT MASTERDRIVES...
Página 297 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following editions have been published so far: Version Internal item number Editions parues jusqu'à présent : Edition Références internes Finora sono state pubblicate le seguenti edizioni: Edizione Numero interno Hasta ahora han aparecido las siguientes ediciones: Edición Número interno de ident.
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Página 300 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2005 P.O. Box 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany Bestell-Nr./Order No.: 6SE7087-6NX84-0FF5 Printed in Germany www.siemens.com/motioncontrol...

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Deutsch

1 Definitionen und Warnungen

2 CBP/CBP2 - Kommunikationsbaugruppe PROFIBUS

3 CBC - Kommunikationsbaugruppe CAN-Bus

4 SLB - SIMOLINK-Baugruppe

EB1 - Klemmenerweiterungsbaugruppe

6 EB2 - Klemmenerweiterungsbaugruppe

7 SBP - Inkrementalgeberbaugruppe

SBR1/2 - Resolverbaugruppe (nur für MASTERDRIVES Motion Control)

9 SBM - Encoder-/ Multiturngeberauswertung (nur für MASTERDRIVES Motion Control)

English

1 Definitions and Warnings

2 CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS

3 CBC - Communication Board CAN-Bus

4 SLB - SIMOLINK Board

6 EB2 - Expansion Board 2

7 SBP - Sensor Board Pulse

SBR1/2 - Sensor Board Resolver (Only for MASTERDRIVES Motion Control)

9 SBM - Sensor Board Encoder / Multiturn (Only for MASTERDRIVES Motion Control)

Français

1 Définitions et Avertissements

2 CBP/CBP2 - Carte de Communication PROFIBUS

3 CBC - Carte de Communication Bus CAN

4 SLB - Carte SIMOLINK

EB1 - Carte D'extension 1

6 EB2 - Carte D'extension 2

7 SBP - Carte pour Générateur D'impulsions

SBR1/2 - Carte pour Résolveur (seulement pour MASTERDRIVES Motion Control)

9 SBM - Carte pour Codeur Optique Sin-Cos/Codeur Multitour (seulement pour MASTERDRIVES Motion Control)

Italiano

1 Definizioni Ed Allarmi

2 CBP/CBP2 - Scheda DI Comunicazione PROFIBUS

3 CBC - Cartella DI Comunicazione CAN-Bus

4 SLB - SIMOLINK Board

EB1 - Expansion Board 1

6 EB2 - Expansion Board 2

7 SBP - Scheda Generatore D'impulsi

8 SBR1/2 - Scheda Resolver (solo Per MASTERDRIVES Motion Control)

9 SBM - Scheda Analisi Encoder-/ Multiturn (solo Per MASTERDRIVES Motion Control)

Español

1 Definiciones y Precauciones

2 CBP/CBP2 - Tarjeta de Comunicación PROFIBUS

3 CBC - Tarjeta de Comunicación CAN-Bus

4 SLB - SIMOLINK-Board

EB1 - Expansion Board 1

6 EB2 - Expansion Board 2

7 SBP - Tarjeta para Taco Generador de Impulsos

SBR1/2 - Tarjeta del Resolver (solo para MASTERDRIVES Motion Control)

9 SBM - Evaluación Taco Encoder / Multiturn (solo para MASTERDRIVES Motion Control)

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