HGDS-...-B
Istruzioni per l'uso
Originale: de
Unità oscillante di presa HGDS-...-B
Avvertenza
Prima di scaricare la pressione:
• Assicurarsi che non vi sia nessun carico applicato all'unità oscillante di presa.
In tal modo si evita la caduta improvvisa del carico.
Nota
Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da
personale qualificato, in conformità alle istruzioni d'uso.
1
Elementi di comando e attacchi
1
2
3
1
Dita di presa
2
Calotta di copertura
3
Scanalature per sensori di
finecorsa
4
Fori filettati e di riferimento per il
montaggio degli utensili di presa
5
Elementi di ammortizzazione
regolabili
6
Attacchi di alimentazione
(oscillazione)
Fig. 1
2
Funzione e applicazione
L'unità di presa girevole HGDS-...-B è un gruppo composto da un attuatore oscil-
lante e da pinze. Grazie all'alimentazione alternata degli attacchi pneumatici 6, la
palmola esegue un movimento oscillante nel corpo. Il movimento oscillatorio viene
trasferito al gruppo di presa 8 che oscilla anch'esso nell'insieme. Per la delimita-
zione approssimativa dell'angolo di oscillazione 9 sono state predisposte delle
camme di fine corsa regolabili. Per la regolazione precisa dell'angolo di oscilla-
zione 5 sono stati predisposti degli elementi di ammortizzazione regolabili.
Per la modulazione della velocità dell'elemento girevole aJ sono presenti dei
regolatori di portata unidirezionali esterni con strozzatura dello scarico (Accessori
www.festo.com/catalogue).
L'alimentazione alternata degli attacchi di alimentazione 7 determina il movi-
mento alternato longitudinale di un pistone interno. Un meccanismo trasmette il
movimento longitudinale del pistone alle dita di presa tramite una leva.
L'unità di presa HGDS è preposta alla manipolazione e alla rotazione di carichi.
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
6
7
7
Attacchi di alimentazione (presa)
8
Gruppo di presa
9
Camme di fine corsa
aJ
Componente oscillante
aA
Fori filettati/passanti per il
fissaggio
aB
Collegamento a coda di rondine
per il fissaggio
3
Trasporto e stoccaggio
• Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di
magazzinaggio:
– brevi periodi di giacenza
– locali freddi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi.
4
Condizioni per l'impiego del prodotto
Nota
L'uso improprio può causare un funzionamento errato del prodotto.
• Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nel
presente capitolo. Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e
sicuro del prodotto.
• Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione dell'unità
nonché:
– Prescrizioni e norme
– Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di
assicurazioni
– Normative nazionali.
• Osservare le avvertenze e indicazioni riportate sul prodotto e nelle relative
istruzioni d'uso.
• Rimuovere tutti gli imballaggi di trasporto come pellicole, protezioni, cartone
(ad eccezione della calotta di copertura 2 ).
Italiano
Gli imballaggi sono predisposti per il riciclaggio su base materiale
(eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).
• Utilizzare il prodotto nel suo stato originale senza apportare modifiche non
autorizzate.
• Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d'impiego.
La durata utile dell'unità può essere pregiudicata se questa viene installata in
un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive (ad es. ozono).
• Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d'uso (ad es. per
pressioni, forze, momenti, temperature, masse, velocità) con il caso di impiego
specifico. Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un
funzionamento del prodotto conforme alle direttive di sicurezza vigenti.
• Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio.
Senza indicazioni particolari la tolleranza è ±20 %.
• Garantire un'adeguata preparazione dell'aria compressa (
• Le caratteristiche del fluido scelto devono rimanere invariate per tutta la durata
del prodotto. Esempio: utilizzare sempre aria compressa non lubrificata.
• Alimentare lentamente di aria l'intero impianto. L'alimentazione graduale
impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati. Per ottenere un'alimentazione
8
graduale all'inserzione, utilizzare la valvola tipo HEL.
9
5
Montaggio
5.1 Montaggio dei componenti meccanici
aJ
Nota
aA
La presenza di forze e momenti troppo elevati danneggia in modo irreparabile
l'HGDS.
aB
• Prendere adeguati provvedimenti affinché le sollecitazioni non superino i limiti
massimi consentiti (
Nota
Sequenze di movimento speciali comportano la riduzione della forza di presa.
• Tenere presente che la forza di presa può diminuire con determinati movi-
menti (ad es. durante il movimento di oscillazione del gruppo di presa).
• Scegliere il tipo di fissaggio adeguato:
1)
Fissaggio diretto
9
1) Davanti, dietro o lateralmente su superficie.
Fig. 2
• Posizionare l'HGDS in modo che tutti gli elementi operativi e gli attacchi risul-
tino accessibili.
• Rispettare le coppie di serraggio ammesse.
– Vite di fissaggio M4:
– Vite di fissaggio M5:
• Fissare l'HGDS con due bussole di centratura e almeno due viti.
• Stringere le viti di fissaggio applicando la stessa coppia di serraggio.
13 Dati tecnici e 14 Curve caratteristiche).
Fissaggio a coda di rondine
3 Nm
6 Nm
13 Dati tecnici).
aJ