Festo HGDS-B Serie Manual De Instrucciones página 3

• Vollziehen Sie zur Inbetriebnahme folgende Schritte:
1. Drehen Sie das Greifteil von Hand im Uhrzeigersinn in die Endlage.
2. Belüften Sie langsam die Anschlüsse R und Z (
Unter Betriebsdruck ändert sich u. U. die Endlagenposition, die Sie zuvor me-
chanisch eingestellt haben. Diese Veränderung entsteht, wenn der Anschlag-
nocken im Gegensatz zum mechanischen Vorjustieren jetzt mit Druckbelastung
an das Dämpfungselement heranfährt.
3. Lösen Sie die Konterschraube des Klemmelements.
(M)
Fig. 12
4. Drehen Sie das Dämpfungselement 5 bis die gewünschte Endlage erreicht ist.
Baugröße
Schlüsselweite
Schwenkwinkeländerung [°]
pro Umdrehung des Dämp-
fungselements
Anziehdrehmoment der [Nm]
Konterschraube
Fig. 13
• Schauen Sie während des Einstellvorgangs auf die Position des Dämpfungs-
elements im Sichtfenster (M
Positionen:
Drehung Gegen den Uhrzeigersinn
Maximal-Position bündig mit Dämpferhalter
Fig. 14
5. Drehen Sie die Konterschraube des Klemmelements wieder fest (zulässiges
Anziehdrehmoment Fig. 13).
6. Drehen Sie die externen Drossel-Rückschlagventile zur Einstellung der
Schwenk-/Greifgeschwindigkeit:
– zunächst ganz zu,
– dann wieder eine Umdrehung auf.
7. Starten Sie einen Probelauf mit geringer Taktfrequenz und geringer Geschwin-
digkeit.
8. Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile bis die gewünschte Verfahrzeit er-
reicht ist. Zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen der Anschlagnocken 9
aus der Endlage.
9. Prüfen Sie, ob folgende Einstellungen verändert werden müssen:
– die Endlagenposition.
– die Position der Näherungsschalter.
Nach mehreren ununterbrochenen Bewegungszyklen:
10. Sorgen Sie dafür, dass die Arbeitsfrequenz der Greif- und Schwenkbewegung
den max. zul. Wert nicht übersteigt (
Zur Berücksichtigung möglicher Schaltpunktverschiebungen:
11. Wiederholen Sie den Probelauf mehrmals mit stufenweiser Steigerung bis
zum Erreichen der gewünschten Betriebsgeschwindigkeit.
Bei Probelauf ohne Störung:
12. Beenden Sie den Probelauf.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Bewegte Massen schädigen u. U. Personen (Quetschungen) oder Gegenstände.
• Stellen Sie sicher, dass während des Betriebs der HGDS:
– sich keine Körperteile oder Gegenstände zwischen den Greiffingern be-
finden
– die Positionen der externen Endanschläge nicht verändert werden
– das Berühren der HGDS verhindert wird (z. B. durch Schutzgitter).
Fig. 11).
12 16
2 2,5
1,5 2,6
0,3 0,8
Fig. 12). Beachten Sie dabei folgende Maximal-
Im Uhrzeigersinn
bis zum Anschlagring (N)
(N)
13 Technische Daten).
• Prüfen Sie die Dämpfungselemente auf folgende Verschleißanzeichen:
Dämpfungselement
Prüfzyklus
Verschleißanzeichen
Austauschzyklus
Fig. 15
• Vermeiden Sie den Kontakt der HGDS mit:
– aggressiven Medien
– Schleifstäuben
– glühenden Funken oder Spänen.
Diese zerstören die HGDS.
8 Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
• Reinigen Sie die HGDS bei Bedarf außen mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
20
– Seifenlauge, max. 60 °C
– Waschbenzin
3
– alle Werkstoff schonenden Medien.
2,0
• Fetten Sie bei Bedarf folgende Elemente (zulässige Fette
1,2 – die Führungselemente der HGDS nach 10 Mio. Schaltspielen
– die Stoßdämpfer-Aufprallfläche (reduziert den Abrollwiderstands am An-
schlagnocken).
Ein Nachschmieren ist in normaler Industrieumgebung nicht erforderlich.
9 Ausbau
• Stellen Sie sicher, dass der Greifer im Moment des Entlüftens keine Nutzlast
festhält. Damit vermeiden Sie ein Herabfallen der Nutzlast.
Zum Austausch der Dämpfungselemente:
1. Entlüften Sie die HGDS.
2. Demontieren Sie die Abdeckkappe (
des Schwenkwinkels).
3. Lösen Sie die Konterschraube im Klemmelement (
nicht herausdrehen). Berücksichtigen Sie, dass das Klemmelement bei demon-
tiertem Dämpfungselement herausfallen kann.
4. Drehen Sie das Dämpfungselement gegen den Uhrzeigersinn vollständig heraus.
5. Montieren Sie das neue Dämpfungselement des Reparatursatzes in umge-
kehrter Reihenfolge (Anziehdrehmoment der Konterschraube
6. Montieren Sie die Abdeckkappe.
7. Vollziehen Sie die Wiederinbetriebnahme.
10 Reparatur
• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
11 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
( www.festo.com/catalogue).
Fett
Führungselemente Greifkopf
Stoßdämpfer-Aufprallfläche (nur bei
HGDS-...-YSRT-B)
Fig. 16
Stoßdämpfer Gummipuffer
Alle 2 Mio. Zyklen Alle 5 Mio. Zyklen
Ölleckage, hartes Anschlagen; Starke Geräusche
Stoßkappe bleibt in eingefah-
rener Endlage stehen /
bewegt sich langsam heraus
Alle 10 Mio. Zyklen Alle 10 Mio. Zyklen
5.1 Einbau mechanisch - Voreinstellung
Fig. 12; Konterschraube
Molykote DX
Klüber BE 31-222
11 Zubehör):
Fig. 13).