Curve Caratteristiche - Festo HGDS-B Serie Manual De Instrucciones

12 Eliminazione di anomalie
Guasto Eventuale causa
Serie imprevista di movimenti Tubazioni pneumatiche
di rotazione e presa installate erroneamente
Il finecorsa magnetico non Presenza di componenti in
commuta ferrite (ad es. fissaggi) in
prossimità del finecorsa
Rottura del cavo
Impatto violento nelle Carico eccessivo
posizioni di fine corsa
Velocità troppo elevata
Elementi elastici usurati/
ammortizzatore difettoso
Spina di fine corsa (L) rimossa
( Fig. 7) e camma di fine
corsa spostata oltre il limite
In caso di utilizzo prolungato, Progressiva diminuzione
è possibile che l'ammortizza- della viscosità dell'olio per
tore non riesca ad assicurare ammortizzatori per effetto del
la decelerazione necessaria calore prodotto dall'attrito
Incremento dei tempi di Perdita di olio o maggiore
riposizionamento attrito
dell'ammortizzatore
Apertura degli utensili di Max. carico utile ammesso
presa durante la rotazione superato
Pressione di esercizio del
gruppo di presa troppo
ridotta
Velocità di oscillazione
troppo elevata
Fig. 17
13 Dati tecnici
Dimensioni
Forma costruttiva
Ammortizzazione P
P1
YSRT
Regolazione Regolazione di massima
di finecorsa
Regolazione
di precisione
Fluido d'esercizio
Posizione di
montaggio
Pressione d'esercizio
Corsa per ciascun dito
di presa
Angolo di oscillazione
Temperatura ambiente
Forza di presa per ogni dito di presa a 6 bar
in apertura
in chiusura
Coppia a 6 bar
Forza max. sul dito di presa Fz (statica)
Momento max. sul dito di presa (statico)
Mx, My, Mz
Max. forza gravimetrica consentita degli
utensili di presa (senza decelerazione)
Max. frequenza di P/P1
oscillazione a 6 bar
YSRT
Informazioni sui materiali
Corpo, dito di presa, camme di fine
corsa, supporto ammortizzatore
Copertura della testata di presa,
gabbia in plastica
Albero di trasmissione, viti, perni
Guarnizioni, elemento elastico
Calotta di copertura
Peso
Fig. 18
Intervento
Controllare le tubazioni pneum.
( 5.3 Comando ed esercizio)
Aumentare la distanza, utiliz-
zare materiali non ferritici o altri
tipi di finecorsa magnetici
( www.festo.com/catalogue)
Sostituire il sensore di finecorsa
Ridurre il carico
Ridurre ulteriormente il
movimento oscillante
Sostituire l'elemento di ammort.
( 7 Comando ed esercizio)
Spingere indietro le camme di
fine corsa e rimontare la spina di
fine corsa
Ridurre la frequenza di
rotazione
Sostituire l'ammortizzatore
( 7 Comando ed esercizio)
Ridurre il carico
Aumentare la pressione di
esercizio, ma non superare il
valore max. ammissibile
Ridurre ulteriormente il
movimento oscillante
12 16 20
Attuatore oscillante a doppio effetto con
pinze parallele e attuatore delle pinze
Anelli di decelerazione/paracolpi elastici su
entrambi i lati
Anelli di decelerazione/paracolpi elastici su
entrambi i lati, posizioni di finecorsa
regolabili, con battuta fissa
Ammortizzatori su entrambi i lati
Mediante spostam. delle camme di fine corsa
Mediante rotazione degli elementi di
ammortizzazione
Aria compressa filtrata, lubrificata o non lubr.
A scelta
[bar] 3 ... 8
[mm] 2,5 4,5 7
[°] 210
[°C] +5 ... +60
[N] 42 58 96
[N] 37 51 84
[Nm] 0,85 1,25 2,5
[N] 90 150 250
[Nm] 6 11 22
[N] 0,3 0,5 1,0
[Hz] 2
[Hz] 1,5
Alluminio
Poliacetato
Acciaio
Gomma al nitrile
Poliammide
[kg] 0,51 0,73 1,26
14

Curve caratteristiche

Max. momento di inerzia di massa ammesso senza regolatori di portata
Dimensioni
2 -4
HGDS-...-P [kgm x 10 ]
2 -4
HGDS-...-P1 [kgm x 10 ]
2 -4
HGDS-...-YSRT [kgm x 10 ]
Fig. 19
Momento di inerzia di massa ammesso J [kgm
oscillazione t [s] a 6 bar (strozzato) sulla pinza e sull'attuatore oscillante
(nel modello HGDS-...-YSRT il tempo di rotazione indicato nel diagramma aumenta
del tempo di decelerazione di ca. 0,1 s).
HGDS-PP-12-P-A-B
HGDS-PP-20-P-A-B
Fig. 20
HGDS-PP-12-P1-A-B
HGDS-PP-20-P1-A-B
Fig. 21
HGDS-PP-12-YSRT-A-B
HGDS-PP-20-YSRT-A-B
Fig. 22
12 16 20
0,05 0,1 0,2
0,6 1,05 2,1
2 2,5 5
2 -4
x 10 ] a seconda del tempo di
HGDS-PP-16-P-A-B
HGDS-PP-16-P1-A-B
HGDS-PP-16-YSRT-A-B