Festo HGDS-B Serie Manual De Instrucciones página 4

12 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache
Schwenk- und Greif- Verschlauchungsfehler
abfolge unerwartet
Näherungsschalter Ferritische Gegenstände im Nah-
schaltet nicht bereich (z. B. Befestigungsele-
mente)
Kabelbruch
Hartes Anschlagen in Zu große Masse
den Endlagen
Zu hohe Geschwindigkeit
Gummipuffer verschlissen/
Stoßdämpfer defekt
Begrenzungsstift (L) entfernt
( Fig. 7) und Anschlagnocke
über die Begrenzung verschoben
Der Stoßdämpfer kann Viskosität des Stoßdämpferöls
bei erhöhter Betriebs- nimmt durch die entstehende
dauer durchschlagen Reibungswärme ab
Rückstellzeiten des Ölleckage oder erhöhte Reibung
Stoßdämpfers werden
länger
Greifer öffnet bei der Max. zul. Nutzlast überschritten
Schwenkbewegung
Betriebsdruck am Greifteil zu
seine Greifbacken
gering
Schwenkgeschwindigkeit zu hoch
Fig. 17
13 Technische Daten
Baugröße
Konstruktiver Aufbau
Dämpfung P
P1
YSRT
Endlagenjustierung Grobeinstellung
Feineinstellung
Betriebsmedium
Einbaulage
Betriebsdruck
Hub pro Greifbacken
Schwenkwinkel
Umgebungstemperatur
Greifkraft pro Greifbacken bei 6 bar
öffnen
schließen
Drehmoment bei 6 bar
Max. Kraft am Greifbacken Fz (statisch)
Max. Moment am Greifbacken (statisch)
Mx, My, Mz
Max. zul. Gewichtskraft der Greiffinger
(ungedrosselt)
Max. Schwenk- P/P1
frequenz bei 6 bar
YSRT
Werkstoffinformation
Gehäuse, Greifbacken, Anschlag-
nocken, Dämpferhalter
Abdeckung des Greifkopfs, Kunst-
stoffkäfig
Antriebswelle, Schrauben, Stifte
Dichtungen, Gummipuffer
Abdeckkappe
Produktgewicht
Fig. 18
Abhilfe
Verschlauchung prüfen
( 5.3 Bedienung und Betrieb)
Abstand erhöhen, nicht-ferriti-
sche Stoffe oder anderen Typ von
Näherungsschalter verwenden
( www.festo.com/catalogue)
Näherungsschalter austauschen
Kleinere Masse wählen
Schwenkbewegung stärker
drosseln
Dämpfungselement austauschen
( 7 Bedienung und Betrieb)
Anschlagnocken zurückschieben
und Begrenzungsstift wieder
montieren
Schwenkfrequenz reduzieren
Stoßdämpfer austauschen
( 7 Bedienung und Betrieb)
Nutzlast reduzieren
Betriebsdruck erhöhen, jedoch
nur bis zum max. zulässigen Wert
Schwenkbewegung stärker
drosseln
12 16 20
doppeltwirkender Schwenkantrieb mit Paral-
lelgreifer und Greiferantrieb
elastische Dämpfungsringe/-platten beidseitig
elastische Dämpfungsringe/-platten beidsei-
tig, Endlagen einstellbar, mit Festanschlag
Stoßdämpfer beidseitig
durch Verschieben der Anschlagnocken
durch Verdrehen der Dämpfungselemente
gefilterte Druckluft, geölt oder ungeölt
beliebig
[bar] 3 ... 8
[mm] 2,5 4,5 7
[°] 210
[°C] +5 ... +60
[N] 42 58 96
[N] 37 51 84
[Nm] 0,85 1,25 2,5
[N] 90 150 250
[Nm] 6 11 22
[N] 0,3 0,5 1,0
[Hz] 2
[Hz] 1,5
Aluminium
Polyacetal
Stahl
Nitrilkautschuk
Polyamid
[kg] 0,51 0,73 1,26
14 Kennlinien
Max. zul. Massenträgheitsmoment bei ungedrosseltem Betrieb
Baugröße
2 -4
HGDS-...-P [kgm x 10 ]
2 -4
HGDS-...-P1 [kgm x 10 ]
2 -4
HGDS-...-YSRT [kgm x 10 ]
Fig. 19
2
Massenträgheitsmoment J [kgm x 10
bei 6 bar (gedrosselt) am Greifer und Schwenkantrieb
(bei HGDS-...-YSRT erhöht sich die aus dem Diagramm abgelesene Schwenkzeit
um die Dämpfungszeit von ca. 0,1 s).
HGDS-PP-12-P-A-B
HGDS-PP-20-P-A-B
Fig. 20
HGDS-PP-12-P1-A-B
HGDS-PP-20-P1-A-B
Fig. 21
HGDS-PP-12-YSRT-A-B
HGDS-PP-20-YSRT-A-B
Fig. 22
12 16 20
0,05 0,1 0,2
0,6 1,05 2,1
2 2,5 5
-4
] in Abhängigkeit von der Schwenkzeit t [s]
HGDS-PP-16-P-A-B
HGDS-PP-16-P1-A-B
HGDS-PP-16-YSRT-A-B