Información Adicional - Siemens SINUMERIK 802D sl Torneado Manual De Programación Y Manejo

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N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Información adicional
Tipos de eje
Un conjunto de ejes maestro-esclavos puede estar formado por cualquier combinación de
ejes lineales y giratorios. Como eje maestro también se puede definir un eje ficticio.
Ejes arrastrados
Un eje arrastrado puede estar asignado como máximo a dos ejes maestros. La asignación
se puede realizar en diferentes conjuntos de ejes maestro-esclavos.
Un eje arrastrado puede programarse con todos los comandos de desplazamiento
disponibles (
independiente, el eje arrastrado también puede efectuar desplazamientos que se derivan de
los desplazamientos de su eje maestro por medio de los factores de acoplamiento.
Limitación de la dinámica
La limitación de la dinámica depende del tipo de activación del conjunto de ejes:
● Activación en el programa de pieza
● Activación en acción síncrona
Torneado
Manual de programación y manejo, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7EA0
, , , ...). Adicionalmente a las trayectorias definidas de forma
G0 G1 G2 G3
Si la activación se efectúa en el programa de pieza y todos los ejes maestros actúan
como ejes de programa en el canal que se va a activar, durante el desplazamiento de los
ejes maestros se tiene en cuenta la dinámica de todos los ejes arrastrados para no
sobrecargar ninguno de estos ejes.
Si la activación se lleva a cabo en el programa de pieza con ejes maestros que no están
activos como ejes de programa en el canal que se va a activar ($AA_TYP ≠ 1), durante el
desplazamiento de los ejes maestros no se tiene en cuenta la dinámica del eje
arrastrado. Esto puede provocar una sobrecarga en los ejes arrastrados con una
dinámica menor que la necesaria para el acoplamiento.
Si la activación tiene lugar en una acción síncrona, durante el desplazamiento de los ejes
maestros no se tiene en cuenta la dinámica de los ejes arrastrados. Esto puede provocar
una sobrecarga en los ejes arrastrados con una dinámica menor que la necesaria para el
acoplamiento.
; Activación del 1.er conjunto de ejes maestro-esclavos
; Activación del 2.º conjunto de ejes maestro-esclavos
Factor de acoplamiento negativo: el eje arrastrado se
desplaza en la dirección contraria al eje maestro.
; Penetración de los ejes Z y W en sentidos opuestos.
; Penetración de los ejes Y y V en el mismo sentido.
; Superposición de un desplazamiento del eje arrastrado V
dependiente e independiente.
; Desactivación del 1.er conjunto de ejes maestro-esclavos.
; Desactivación del 2.º conjunto de ejes maestro-esclavos.
Programar
9.3 Movimientos de ejes
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