Programar
9.3 Movimientos de ejes
Figura 9-24
Ejemplo de programación
N5 G602
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601 ...
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9 Z...
N111 ...
Observación: el comando G9 genera una parada precisa únicamente para la secuencia en
la cual se encuentra; G60, en cambio, hasta su revocación por G64.
Modo Control por contorneado G64
La finalidad del modo Control por contorneado es evitar un frenado en los límites de
secuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos
tangenciales) a la siguiente secuencia. La función trabaja con control anticipativo de la
velocidad a lo largo de varias secuencias (LookAhead).
En transiciones no tangenciales (esquinas), la velocidad se puede reducir tan deprisa que
los ejes están sujetos a una variación relativamente grande de la velocidad en poco tiempo.
Esto puede producir, en su caso, una importante sacudida (variación de la aceleración). La
activación de la función SOFT permite limitar así la magnitud de la sacudida.
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Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60-G9, representación ampliada
de las ventanas
;Ventana de parada exacta basta
; Parada precisa, modal
; G60 sigue actuando
; Ventana de parada precisa fina
;Conmutación al modo de contorneado
; Parada precisa sólo activa para esta secuencia
;Nuevamente trabajo con control de contorneado
Manual de programación y manejo, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7EA0
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