Siemens SINUMERIK 802D sl Torneado Manual De Programación Y Manejo página 263

Ejemplo:
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
...
N40 WAITS(2,3)
Después de
puede esperarse con
especificados.
Nota
En el caso de que el cabezal aún no haya sido sincronizado, se toma como sentido de giro
positivo el definido mediante datos de máquina (estado de suministro).
Posicionar el cabezal cuando está girando (M3/M4)
Si se activa
Figura 9-34
No hay ninguna diferencia entre los parámetros
el sentido indicado mediante
ACP
correspondiente. Si se configura
partiendo de la posición en la que se encuentra actualmente.
Posicionar el cabezal a partir de la posición de parada (M5)
Se recorre exactamente la distancia programada partiendo de la posición de parada (
Torneado
Manual de programación y manejo, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7EA0
puede esperarse con
M5
WAITS
o , el cabezal se detiene en el valor programado.
M3 M4
Sentido de giro del cabezal
se frena y se mantiene, en caso necesario, la dirección de aproximación
; En la secuencia se realiza una espera hasta
que los cabezales 2 y 3 hayan alcanzado las
posiciones programadas para ellos en la
secuencia N10.
a que se paren los cabezales. Después de
WAITS
a que los cabezales alcancen la velocidad o el sentido de giro
DC
/ hasta que alcanza la posición final absoluta. Con
M3 M4
, el cabezal gira adicionalmente hasta el valor indicado
IC
9.4 Movimientos del cabezal
y . En ambos casos el cabezal gira en
AC
Programar
/
M3 M4
y
ACN
).
M5
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