Siemens SINUMERIK 802D sl Torneado Manual De Programación Y Manejo página 262

Programar
9.4 Movimientos del cabezal
N145 SPOS=IC(90)
N150 G1 X10
N155 G0 X34
N160 SPOS=AC(180)
N165 G1 X10
N170 G0 X34
N175 SPOS=IC(90)
N180 G1 X10
N185 G0 X50
...
Información adicional
Posicionamiento con SPOSA
SPOSA no afecta al cambio de secuencia ni al desarrollo del programa de pieza. El cabezal
se puede posicionar en paralelo con la ejecución de las secuencias de programa de CN
siguientes. El cambio de secuencia tiene lugar cuando todas las funciones programadas en
la secuencia (con excepción del cabezal) hayan alcanzado su criterio de fin de secuencia. El
posicionamiento del cabezal se puede extender en varias secuencias (ver WAITS).
Nota
Si en una secuencia subsiguiente se lee un comando que genere implícitamente una parada
de decodificación, la ejecución se detendrá en esta secuencia hasta que todos los
cabezales a posicionar estén parados.
Posicionamiento con SPOS/M19
La conmutación de secuencia solo se ejecuta cuando todas las funciones programadas en
la secuencia han alcanzado su criterio de fin de secuencia (p. ej., todas las funciones
auxiliares han sido confirmadas por el PLC, todos los ejes han alcanzado su punto final) y
cuando el cabezal ha alcanzado la posición programada.
Velocidad de los movimientos:
La velocidad y el comportamiento de deceleración para el posicionamiento están guardados
en los datos de máquina. Los valores configurados pueden modificarse mediante
programación o acciones síncronas.
Indicación de las posiciones del cabezal:
Dado que los comandos
acotados, como p. ej.
desplazamiento
Sincronización de movimientos del cabezal con WAITS
WAITS
o varios cabezales programados con
su posición.
262
/
G90
, ,
AC IC
.
DC
permite definir en el programa CN un punto en el cual debe esperarse hasta que uno
; El posicionamiento se realiza con parada de lectura y
en sentido positivo de 90°.
; El posicionamiento se realiza respecto al origen del
cabezal hasta la posición 180°.
; El cabezal se desplaza 90° en sentido positivo desde
la posición absoluta 180°, y a continuación se
detiene en la posición absoluta 270°.
no actúan aquí, se aplican explícitamente los respectivos
G91
, , . Si no se indica nada, se toma automáticamente el
DC ACN ACP
en una secuencia CN anterior hayan alcanzado
SPOSA
Manual de programación y manejo, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7EA0
Torneado