Siemens SINUMERIK 802D sl Torneado Manual De Programación Y Manejo página 257

Requisitos
El cabezal que se desee posicionar debe poder funcionar en el modo de regulación de
posición.
Programación
Posicionamiento del cabezal:
SPOS=<Valor>
SPOSA=<Valor>
M19
Conmutación del cabezal al modo Eje:
M70
Definición del criterio de fin del movimiento:
FINEA
COARSEA
IPOENDA
IPOBRKA
Sincronización de movimientos del cabezal:
WAITS
Descripción
SPOS
Torneado
Manual de programación y manejo, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7EA0
/
SPOS[<n>]=<Valor>
/
SPOSA[<n>]=<Valor>
/
M<n>=19
/
M<n>=70
/
FINEA[S<n>]
/
COARSEA[S<n>]
/
IPOENDA[S<n>]
/
IPOBRKA(<Eje>[,<Instante>])
/ ; ¡Programación en la secuencia CN propia!
WAITS(<n>,<m>)
/ : Posicionamiento del cabezal en la posición angular indicada
SPOSA
y
SPOS SPOSA
distinto a la hora de cambiar de secuencia:
• Con
alcanzado la posición.
• Con
alcanzado la posición.
:
<n>
<Valor>
; ¡Programación en la secuencia CN propia!
tienen las mismas funciones, pero su comportamiento es
no se pasa a la siguiente secuencia CN hasta que se ha
SPOS
se pasa a la siguiente secuencia CN aunque no se haya
SPOSA
Número del cabezal que debe posicionarse.
Si no se indica ningún número de cabezal o éste es "0",
y se refieren al cabezal maestro.
SPOS SPOSA
: Posición angular en la que desea colocar el cabezal
Unidad: grados
Tipo: REAL
La programación del modo de aproximación a la posición
ofrece las siguientes posibilidades:
:
=AC(<Valor>)
:
=IC(<Valor>)
9.4 Movimientos del cabezal
Acotado absoluto
Rango de valores: 0 ... 359,9999
Acotado incremental
Programar
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