Fijar El Icat Wh Y El Conjunto De Cables Al Robot - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

6 Puesta en marcha

6.3 Fijar el iCAT WH y el conjunto de cables al robot

1
iCAT WH
1
6 tornillos cilíndricos
2
(véase brida intermedia)
Fijar el iCAT WH en el robot
Fig. 7
ES - 12
2 3
7
Pasador cilíndrico 4 m6x10
3
Brida del robot
4
Robot
5
INDICACIÓN
• Para fijar el iCAT WH al robot necesita una
brida para el robot (3). Ésta debe coincidir con el calibre maestro de
agujeros de iCAT WH (1) y del robot (5).
1 Monte la brida del robot (3) con seis tornillos cilíndricos (2) al robot (5).
(par de apriete máximo 3,5 Nm)
INDICACIÓN
• Observar la posición del pasador cilíndrico (5). Éste determina la
posición de referencia con respecto al robot.
2 Pasar el conjunto de cables montado en el iCAT a través del eje 6
(dirección del eje 4) con el lado abierto hacia adelante hasta que el
iCAT WH (1) tope con la brida del robot.
3 iCAT WH Monte la brida del robot (1) con seis tornillos cilíndricos (7) al
robot (3). (par de apriete máximo 3,5 Nm)
INDICACIÓN
• Observar la posición del pasador cilíndrico (2). Éste determina la
posición de referencia con respecto al robot.
4
6
Pasador cilíndrico 6 m6x12 (por detrás)
6
6 tornillos cilíndricos M4x10
7
iCAT WH
5