Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 234

Programación
2.7 Funciones
Los rangos de las variables de sistema o del BTSS están estructurados como sigue:
• Datos de CN generales ($MN..., $SN.., /nck/...)
• Datos de NC específicos del canal ($MC..., $SC.., /channel/...)
• Datos de PLC (DB..., MB.., /plc/...)
• Datos de CN específicos del eje para un mismo eje ($MA..., $SA...)
Programación
Sintaxis:
Descripción:
Parámetros:
Atención
Se ha de tener en cuenta que la lista de variables puede tener máx. 500 líneas y el número
de registros está limitado
Ejemplo
MRNP("$R[0]*$R[1]*$R[2]*$R[3]",1)
Lectura de datos de máquina del identificador:
Los datos de máquina del identificador se pueden leer con RNP ($MM...) dentro del LOAD
Block.
El acceso generalizado de lectura/escritura a los datos de máquina del identificador no está
previsto mediante "Completar interfaz hombre-máquina".
100
(Nombre de variable1*Nombre de variable2[* ...], Índice
MRNP
del registro)
Leer varias variables
Para los nombres de variables se utiliza "*" como carácter de
separación. Los valores se transfieren al registro REG[índice
del registro] y siguientes según el orden con el que se suceden
los nombres de las variables en el comando.
Según esto, se tiene que:
El valor de la primera variable se encuentra en
REG[índice del registro].
El valor de la segunda variable se encuentra en
REG[índice del registro + 1], etc.
;
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-8CP10-0EA0
REG[1] a REG[4] se escriben con el valor de
las variables de $R[0] a $R[3].
Completar interfaz hombre-máquina (BE1)