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8.12.5
datos técnicos
Tabla 8- 47
Versión
Tensión de servicio en el encóder
Consumo
monovuelta
multivuelta
Interfaz
Velocidad
permitida eléctricamente
mecánicamente, máx.
Longitud de cable, máx.
Conexión
Resolución
monovuelta
multivuelta
Precisión
Par de fricción
Par de arranque
Capacidad de carga de ejes d 10 x 19,5
70°
n > 6000 min-1
n ≤ 6000 min-1
Aceleración angular , máx.
Momento de inercia del rotor
eje macizo
eje hueco
Vibración máxima soportable
Choque (6 ms)
Temperatura de servicio
mínima
máxima
Grado de protección
Peso
monovuelta
multivuelta
Control Units y componentes complementarios del sistema
Manual de producto, (GH1), 04/2015, 6SL3097-4AH00-0EP5
Datos técnicos encóder DRIVE-CLiQ
Conexión del sistema de encóder
Unidad
Encóder absoluto con DRIVE-CLiQ
V
24 V -15%/+20%
mA
aprox. 245
mA
aprox. 325
DRIVE-CLiQ
min
14000
-1
min
10000
-1
m
100
Conector DRIVE-CLiQ, radial
bit
22
bit
34 (22 bits monovuelta + 12 bits multivuel-
ta)
segundos
±35
angulares
Nm
≤ 0,01 (con 20 °C)
Nm
≤ 0,01 (con 20 °C)
axial 40 N/radial 40 N en el extremo del
eje
axial 40 N/radial 60 N en el extremo del
eje
rad/s
10
2
5
kgm
1,90 * 10
2
-6
kgm
2,80 * 10
2
-6
m/s
≤ 100 (10 - 500 Hz)
2
m/s
≤ 1000 (6 ms)
2
°C
-20
°C
100
IP67 en la caja
IP64 en la entrada del eje
kg
0,40
kg
0,44
8.12 Encóder DRIVE-CLiQ.
kgm
2
kgm
2
323
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