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Consignas básicas de seguridad Introducción Bloque APL_G120 SINAMICS G120 Generalidades sobre bloques de imagen Drive ES PCS 7, librería de bloques DRVPCS7_APL Driver de módulos / Bloque APL_G120 Maintenance Station Bits Feature del bloque APL Manual de funciones Ajuste de la longitud de...
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Índice Consignas básicas de seguridad........................5 Consignas generales de seguridad..................5 Seguridad industrial.........................6 Introducción..............................7 Información general.........................7 Requisitos..........................8 Instalación de Drive ES PCS 7 APL..................9 Bloque APL_G120............................11 Vista general..........................11 Bloque de control........................14 3.2.1 Modos de operación.......................14 3.2.2 Interfaz de datos palabra de estado..................15 3.2.3 Estados..........................16 3.2.4...
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Índice Barra de entrada/salida......................56 Datos de bloque........................57 Bits Feature del bloque APL........................59 Ajuste de la longitud de telegrama......................61 Cliente web..............................63 Simulación..............................65 Anexo.................................67 Status1...........................67 Sugerencias y trucos......................68 Lista de abreviaturas..........................69 Abreviaturas...........................69 Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Consignas básicas de seguridad Consignas generales de seguridad ADVERTENCIA Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e inobservancia de los riesgos residuales Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.
Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.
Introducción Información general Los bloques de control y los correspondientes bloques de imagen de Drive ES PCS 7 APL integran los accionamientos SINAMICS en el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7. El presente manual explica el funcionamiento y manejo de los bloques de Drive ES PCS 7 APL. Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Introducción 2.2 Requisitos Requisitos Hardware El producto Drive ES PCS 7 APL es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto. Software El producto Drive ES PCS 7 APL es un complemento para SIMATIC PCS 7. Los requisitos se encuentran en el archivo Léame de SIMATIC PCS 7 que se ha creado para este producto.
Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 APL Instalación de Drive ES PCS 7 APL Nota Archivo Léame Tenga también en cuenta las indicaciones del archivo Léame. Procedimiento 1. Introduzca el CD Drive ES PCS 7 APL en la unidad de CD-ROM de su PG/PC. 2.
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Introducción 2.3 Instalación de Drive ES PCS 7 APL Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Bloque APL_G120 Vista general Campo de aplicación El bloque integra un equipo de SINAMICS G120 en el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7. Se soportan los siguientes productos SINAMICS G120: ● G120, con CU240 hasta la versión 3.x Nota Utilización del bloque APL_GS a partir de la versión 4.2 de SINAMICS G120...
Para más información, consulte el manual del usuario de SINAMICS. ● Para el intercambio de datos entre la interfaz de bus de campo de SINAMICS G120 y el propio equipo base es necesario realizar interconexiones de los datos de proceso mediante parametrización en el equipo base.
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3.1 Vista general ● El bloque no ofrece una interfaz de parametrización de uso libre entre SIMATIC y SINAMICS G120. En caso necesario, puede implementar las interfaces con los bloques PDAT_AC2 y PDAT_UD2. Los bloques están incluidos en la librería DRVDPS7.
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Bloque de control 3.2.1 Modos de operación La selección del modo de operación se efectúa mediante el bloque de motor APL MotSpdCL. Mediante operaciones de interconexión, los parámetros de control efectivos se transfieren del bloque de motor APL a las correspondientes entradas de control a partir de las cuales que se genera la palabra de mando.
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Palabra de Parámetro/ Tipo de Modalidad Descripción mando valor fijo datos Bit 14 FALSE Estado programado de forma fija; ver columna "Parámetro/valor fijo" Bit 15 FALSE Estado programado de forma fija; ver columna "Parámetro/valor fijo" El sentido de giro se especifica, en función del comportamiento de un MASTERDRIVES, mediante las siguientes entradas: Parámetros...
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Zustandswort Parámetro/ Tipo de Modalidad Descripción valor fijo dato Bit 8 SP_Dev BOOL Desviación velocidad de consigna / real dentro de tolerancia Bit 9 BOOL Mando PLC solicitado Bit 10 Comp BOOL Valor de comparación alcanzado Bit 11 NoCurLim_Act BOOL...
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Los factores se calculan tal como se indica anteriormente en la rutina de arranque (p. ej., procesamiento después de un reinicio, fallo del rack o puesta a 1 de la entrada Restart). La siguiente tabla muestra los parámetros de SINAMICS G120 que se indican en los correspondientes parámetros de entrada del bloque.
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control 3.2.5 Reacción ante fallos Vista general El bloque señaliza los siguientes fallos: Parámetros Tipo de Modalidad Descripción dato AcErrorNum WORD RET_VAL de SFB52/53, error number MODF BOOL El sistema ha detectado un fallo del esclavo PERAF BOOL El sistema ha detectado un error al actualizar la ima‐...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo de Modalidad Descripción dato SndErr BOOL Fallo en comunicación cíclica SndErrorNum WORD Estado SFC15: DPWR_DAT SFBErr BOOL Error de SFB en la transmisión de datos con SFB52/53 WdogErr BOOL Sin datos de respuesta plausibles dentro del tiempo de vigilancia Si se producen los siguientes fallos, deja de accederse al accionamiento: ●...
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modalidad Descripción datos ErrNum8 DINT Número de fallo 8 ErrVal8 DWORD Valor de fallo para el número de fallo 8 3.2.6 Comportamiento en arranque Vista general ● Leer dirección básica lógica y dirección de diagnóstico del esclavo. ●...
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Se utilizan las siguientes librerías de textos: Librería de textos Descripción TextbibG120 Textos de fallo SINAMICS G120 TextbibGen Textos de fallo generales para todas las variantes Encontrará más información sobre las librerías de textos de usuario en la ayuda en pantalla de SIMATIC PCS 7 con la palabra clave "Librerías de textos de usuario".
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control 3.2.9 Parametrización específica de usuario de las entradas Vista general El usuario debe parametrizar de forma específica las entradas de bloque indicadas a continuación: Parámetro Tipo de Modali‐ Descripción datos AxisId BYTE ID de módulo del objeto de accionamiento al que se desea acceder Ver capítulo: Direccionamiento de objetos de accionamiento (parámetro...
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Debe parametrizar las siguientes entradas: ● VALUE ● DADDR ● LADDR Las entradas restantes tienen asignados valores estándar que pueden modificarse en función de las necesidades específicas del usuario. Las entradas WarnEn y FaultEn permiten parametrizar si en la 5.ª y 6.ª palabra de la comunicación PZD se transmite lo siguiente: Número de alar‐...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetro Tipo de Modali‐ Descripción datos MODF BOOL El sistema ha detectado un fallo del esclavo. El parámetro se interconecta automáticamente con el uso del driver de módulos. Ver capítulo: Opción para la compilación del esquema CFC (Pági‐ na 41) Trip BOOL...
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Interconexión de los bloques A continuación se indica cómo debe interconectarse el bloque APL_G120 con el bloque MotSpdCL utilizando conectores lógicos. 3.2.11 Cambio de idioma para equipo de visualización El bloque soporta los siguientes idiomas: ●...
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Procedimiento 1. Seleccione el bloque. 2. Seleccione "Editar" en la barra de menús. 3. Seleccione "Propiedades del objeto". 4. Abra la ficha "Conexiones" y modifique los nombres de las columnas "Identificador", "Unidad", "Texto0" y "Texto1". 5.
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Italiano La siguiente tabla muestra los parámetros de E/S implicados y los textos traducidos en italiano. Parámetro Identificador Unidad Texto0 Texto1 RstOp – – Reset RstMSOp – – Reset 3.2.12 Coordinación de la comunicación acíclica La función "Leer memoria de fallos"...
Modo centro de control (registro 0) El bloque transmite cíclicamente 6 palabras de datos de proceso (palabra de mando, consignas) a SINAMICS G120 y recibe cíclicamente 6 palabras de datos de proceso (palabra de estado, valores reales) del accionamiento. Ver capítulo: Ajuste de la longitud de telegrama (Página 61).
Con ello se envía al PLC la ZSW1 en la palabra 1 y la velocidad real en la palabra 2. 2. Ajuste p0922 = 999, parametrización libre de SINAMICS G120. 3. Ajuste p2051.2 (accionamiento/eje) = 27, envío de intensidad real en la palabra 3 al PLC.
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Procedimiento para modo PROFINET Para el modo PROFINET es necesario efectuar la siguiente parametrización: 1. Establezca el ajuste de fábrica: el ajuste solo es necesario para garantizar la correcta asignación de CDS1 (modo local). Realice el siguiente ajuste: –...
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Además es necesario efectuar la siguiente parametrización: ● p1070.1 = 1050, consigna de velocidad mediante potenciómetro motorizado. ● p0700.1 = 2 y p0701.1 = 99, orden CON/DES de DI1 ● p0705.1 = 99 y p0810 = 722.4, conmutación de CDS mediante DI4 La interconexión de los valores reales se mantiene como en el modo centro de control.
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Conexiones Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización AcBusy STRUCT Upread of fault memory in pro‐ cess ● ST: BYTE 16#80 FALSE ● Value: BOOL AcErrorNum WORD SFB52/53 RET_VAL, error number...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización ErrNum6 DINT Error number of error 6 ErrNum7 DINT Error number of error 7 ErrNum8 DINT Error number of error 8 ErrorNum DINT Error number of group error...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización InvEn STRUCT Linkable input: Inverter enable ● ST: BYTE ● Value: BOOL LADDR Logical address of module LADDROut WORD Logical address of module LockOut...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización ParErr STRUCT Parameter assignment error 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL STRUCT PLC control requested ● ST: BYTE 16#80 FALSE ●...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización PCD11Out WORD Optional process value 11 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de telegrama (Página 61). PCD12 WORD Optional setpoint 10 Ver capítulo: Ajuste de la longitud de telegrama (Página 61).
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización RackErrOut STRUCT Rack failure 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL RACKF BOOL Rack error RcvErr STRUCT SFC14 error 16#80 ●...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización SimCW WORD Control word, simulation Ver capítulo: Simulación (Página 65). SIMPCD_4 WORD Optional process value, simulation Ver capítulo: Simulación (Página 65). SIMPCD_5 WORD Optional process value, simulation...
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Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control Parámetros Tipo Modalidad Por de‐ Comentarios S7_m_c:=TRUE fecto X = parámetro de manejo y vi‐ sualización VALUE WORD Input value WarnEn BOOL TRUE Drive warning in 5th PZD word WdogErr STRUCT Watchdog error, fault memory 16#80 ●...
Bloque APL_G120 3.2 Bloque de control 3.2.16 Opción para la compilación del esquema CFC Active la casilla de verificación "Generar drivers de módulos" para que, por medio del generador de drivers, se generen los drivers de módulos relativos a los bloques de procesamiento de señales disponibles y se interconecten con estos antes de la compilación.
Bloque APL_G120 3.3 Bloque de imagen Bloque de imagen El bloque de imagen soporta las siguientes funciones: ● Visualización de información detallada en caso de fallo del accionamiento ● Confirmación de fallo de accionamiento ● Aviso de mantenimiento ● Alemán, inglés, francés, español e italiano como idiomas de visualización Requisitos ●...
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Bloque APL_G120 3.3 Bloque de imagen Estructura de línea de avisos Haga clic en el botón "Reset" para confirmar el caso de fallo en el accionamiento. La operación de confirmación no debe confirmarse. Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Bloque APL_G120 3.4 Direccionamiento de objetos de accionamiento (parámetro AxisId) Direccionamiento de objetos de accionamiento (parámetro AxisId) En la entrada AxisId del bloque APL_G120 debe indicarse "1" para la lectura de la memoria de fallos. Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Bloque APL_G120 3.5 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB1722 Nombre APL_G120 Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 8106 Memoria de carga 9900 Memoria de trabajo 8142 Longitud de DB instancia Memoria de carga 1980 Memoria de trabajo Variables mapeadas Profundidad de anidamiento Bloques llamados...
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Bloque APL_G120 3.5 Datos de bloque Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Generalidades sobre bloques de imagen Llamada desde el faceplate El manejo se efectúa mediante los mecanismos estándar proporcionados por APL. Faceplate APL El objeto APL abre el faceplate APL correspondiente (aquí, p. ej., "MotSpdCL"). Puede accederse a los contenidos específicos de Drive ES mediante el botón que aparece en el faceplate.
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Generalidades sobre bloques de imagen 4.1 Llamada desde el faceplate Faceplate de los bloques Drive ES A continuación se muestra un ejemplo de visualización con APL_MM4: Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
SINAMICS, el texto de fallo en español allí guardado. Drvpcs7_G120_Err_txt_D.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_D.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en alemán allí guardado. Drvpcs7_G120_Err_txt_E.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_E.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en inglés allí...
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4.2 Scripts Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en italiano allí guardado. Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct La función "Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct" determina, por medio del número de fallo transferido de SINAMICS G120, el texto de fallo en español allí guardado.
Driver de módulos / Maintenance Station Parámetros adicionales en los bloques de control Descripción Parámetros Descripción VALUE El parámetro VALUE hace que el driver de módulos reconozca el bloque de control. El parámetro debe interconectarse con la primera palabra de entrada del eje del accionamiento al que se accede.
Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Símbolos y su significado La tabla siguiente indica qué significado tienen los símbolos estandarizados de la Maintenance Station en relación con los accionamientos y cómo se forman. Descripción Símbolo Significado Estado convertidor Realización...
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Driver de módulos / Maintenance Station 5.2 Símbolos y su significado Correcto Ningún fallo, ZSW: Señaliza‐ ción alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 1 Correcto Ningún fallo, ZSW: Sin aviso ninguna alarma presente Bit de fallo = 0 Bit de alarma = 0 Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Driver de módulos / Maintenance Station 5.3 Bloque DES_DIAG Bloque DES_DIAG Campo de aplicación El driver de módulos integra el bloque automáticamente y lo interconecta de forma correspondiente. Tipo/número FB628 El número de bloque puede modificarse. Funcionalidad El bloque evalúa todos los eventos acíclicos que afectan al accionamiento: ●...
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Driver de módulos / Maintenance Station 5.3 Bloque DES_DIAG Comportamiento de aviso El bloque no envía avisos. Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Driver de módulos / Maintenance Station 5.4 Barra de entrada/salida Barra de entrada/salida Conexiones El estado de fábrica de la representación de bloque en el CFC está indicado en la columna "Por defecto": Nombre de parámetro en negrita = conexión visible Nombre de parámetro normal = conexión no visible Tabla 5-1 Parámetro DES_DIAG...
Driver de módulos / Maintenance Station 5.5 Datos de bloque Datos de bloque Bloque FB628 Nombre DES_DIAG Versión Lenguaje de programación Longitud Datos locales Código MC7 1552 Memoria de carga 2156 Memoria de trabajo 1588 Longitud de DB instancia Memoria de carga Memoria de trabajo Variables mapeadas Profundidad de anidamiento...
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Driver de módulos / Maintenance Station 5.5 Datos de bloque Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Bits Feature del bloque APL El bloque APL MotSpdCL se utiliza como interfaz de visualización con todos los bloques de accionamiento. Su comportamiento puede individualizarse mediante los bits Feature. Ajustes estándar A continuación se indican los ajustes estándar que son adecuados para la mayoría de los casos de aplicación: Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
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Bits Feature del bloque APL Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Ajuste de la longitud de telegrama Si el número de PZD transferidos de forma predeterminada es insuficiente, los bloques ofrecen la posibilidad de aumentarlo. El número de PZD transferidos para consignas y valores reales puede parametrizarse de forma diferente. La longitud de telegrama se parametriza del siguiente modo: ●...
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Ajuste de la longitud de telegrama Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Cliente web Si no solo utiliza los bloques en un entorno de SIMATIC WinCC, sino también en un entorno de cliente web, será necesario convertir las funciones globales de Drive ES en funciones de proyecto. Procedimiento 1. Abra el siguiente directorio en SIMATIC WinCC: "<directorio de instalación>" > "aplib". 2.
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Cliente web Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...
Simulación Si el bloque MotSpdCL se pasa al modo de simulación, esta información se transmite a los bloques APL Drive ES mediante el código de calidad (Qualitycode) de los parámetros de salida. Funcionalidad En el modo de simulación se utilizan los valores de los siguientes parámetros de entrada en lugar de los datos recibidos por el accionamiento: ●...
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Simulación El bloque no comprueba si son correctos los números de fallo especificados. El bloque de simulación solo transmite los números de fallo al bloque de driver y allí se integran en el aviso. En el estado operativo "Servicio", un fallo presente dispara un bloqueo de conexión. El fallo se confirma mediante el faceplate.
Anexo A.2 Sugerencias y trucos Sugerencias y trucos En los bloques, la lectura de la memoria de fallos mediante la comunicación acíclica se retarda con un tiempo ajustable. El tiempo de retardo tiene un valor estándar de 1 s, al que se le resta el tiempo de ciclo del correspondiente OB de alarma cíclica en el que se llama el bloque.
Lista de abreviaturas Abreviaturas Active Line Module Advanced Operator Panel Advanced Process Library Sistema de automatización (aquí: SIMATIC S7-400) Basic Operator Panel CBE20 Communication Board PROFINET IO COMBOARD PROFIBUS Módulo de comunicación PROFIBUS para SIMOVERT MASTERDRIVES y SIMOREG Commando Data Set (juego de datos de mando) Control Function Chart: Herramienta para la interconexión gráfica de bloques en un esquema SIMOREG DC-MASTER...
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Lista de abreviaturas B.1 Abreviaturas Ondulador ZSW 1.x Palabra de estado 1, bit x Bloque APL_G120 Manual de funciones, 04/2016...