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Generalidades
Sistema controlado y
Sistema de control
1--2--2
Funcionamiento del PLC
1, 2, 3.. 1.
Diseño del sistema de
control
4
Existen también en memoria bits de salida que están asignados a puntos
de salida en las unidades a través de las cuales se envian las señales de
salida a los dispositivos de salida, es decir, se pone a ON un bit de salida
para enviar una señal a un dispositivo de salida a través de un punto de sali-
da. La CPU, periódicamente, pone a ON o a OFF los puntos de salida de
acuerdo con los estados de los bits correspondientes.
Estos términos se utilizan cuando se describen diferentes aspectos del fun-
cionamiento del PLC. En programación, se implica la información contenida
en la memoria, y por lo tanto se refiere a bits de E/S. Si se habla de Unida-
des que conectan el PLC con el sistema controlado y los lugares físicos de
entrada y salida de las señales, nos referimos a puntos de E/S. Cuando se
cablean los puntos de E/S, nos referimos también a los terminales o pines
del conector. Cuando se habla de las señales procedentes o dirigidas del/al
PLC nos referimos a las señales de entrada y a las señales de salida, o sim-
plemente entradas y salidas. También depende del aspecto del PLC del que
se esté hablando.
El sistema de control incluye el PLC y todos los dispositivos de E/S utilizados
para controlar un sistema externo. Un sensor que suministra información
para conseguir el control es un dispositivo de entrada que forma parte clara-
mente del sistema de control. El sistema controlado es el sistema externo
cuyo funcionamiento es controlado por el PLC mediante los dispositivos de
E/S. Estos, en determinados casos, se pueden considerar parte del sistema
controlado, por ejemplo el motor que mueve una cinta transportadora.
A continuación se indican los pasos básicos necesarios para programar y
operar el SP10. Suponemos que, habiendo adquirido uno o varios SP10,
dispone de la información requerida para los pasos 1 y 2, descritos breve-
mente a continuación. El resto de los pasos se describen en posteriores sec-
ciones en este manual.
Determinar qué debe hacer el sistema controlado, en qué orden, y
cuándo.
2.
Determinar el tamaño requerido por el sistema, es decir si será suficien-
te con una CPU o será necesario un adaptador de enlace para conectar
varias CPUs.
3.
Asignar, sobre el papel, todos los dispositivos de entrada y de salida a
los puntos de E/S en la CPU y determinar qué bits de E/S serán asig-
nados a cada uno. (3--2 Areas de Memoria)
4.
Utilizando símbolos de diagrama de relés, escribir un programa que re-
presente la secuencia de operaciones necesarias y su relación. Verifi-
que también la programación de todas las respuestas apropiadas a to-
das las posibles situaciones de emergencia. (3--4 Programación básica,
3--6 Programación avanzada, y 3--7 Juego de Instrucciones)
5.
Escribir en el PLC el programa y todos los datos necesarios. (3--5 Es-
critura del Programa)
6.
Depurar el programa, para eliminar primero los errores de sintaxis, y
para localizar luego los errores de ejecución. (3--8 Depurar)
7.
Cablear el PLC al sistema controlado. (Sección 2 Instalación)
8.
Probar el programa en una situción real de control y realizar los ajustes
necesarios. (Sección 4 Operación)
9.
Realizar dos copias del programa completo y guardarlas en diferentes
lugares seguros. (3--5--8 Transferir Programa)
Diseñar el sistema de control es el primer paso para automatizar cualquier
proceso. Sólo después de entender todo el sistema de control se puede pro-
Sección 1--2
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