SICK microScan3 Core I/O Instrucciones De Uso página 51

8016349/15ZS/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
S Longitud del campo de protección sin suplemento para la distancia que falta al suelo
L
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo
F
El suplemento global para una distancia al suelo menor de 120 mm es de 150 mm. En
casos específicos se puede reducir más este suplemento . A este respecto, deduzca
del siguiente diagrama cuál es el suplemento realmente necesario para la distancia al
suelo de su vehículo.
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Figura 34: Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo en mm
F
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección S
S = S + BT + Z + Z + Z
L A R F B
Donde...
• S = Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
L
• S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
• BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
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• Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
• Z = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
•
Z = Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner
láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo
(incluido el tiempo de recorrido de la señal).
INDICACIÓN
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se pro‐
longa linealmente, sino exponencialmente.
100 150
A
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Core I/O
DISEÑO
Z [mm]
F
L
véase "Hoja de datos",
4
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