SICK T4000 Multi Instrucciones De Uso página 16

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DISEÑO
4.4.4
Control de contactor (EDM)
16
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | T4000 Multi
El Rearme del dispositivo de protección no puede dar lugar a movimientos o situacio‐
nes de peligro. Después del Rearme, la máquina solo puede iniciarse tras una orden de
inicio de ciclo independiente.
El Rearme manual se realiza a través de un pulsador de rearme independiente .
El rRearme automáticao del dispositivo de protección solo se permite en casos
muy especiales si se cumple una de las siguientes condiciones:
No debe ser posible que haya personas en la zona de peligro sin que se
°
active el dispositivo de protección.
Se debe garantizar que durante el rRearme y después de él no haya perso‐
°
nas en la zona de peligro.
El interruptor de seguridad con transpondedor T4000 Multi posee un control de contac‐
tor.
Dependiendo de las disposiciones en vigor en el lugar de uso y del nivel de fiabilidad
requerido para la función de seguridad, deberá implementarse una comprobación de
los elementos de conmutación externos (control de contactor, EDM).
INDICACIÓN
Para alcanzar la categoría 4 según ISO 13849-1 es necesario un control de los contac‐
tores conectados a continuación.
El control de contactor (EDM) supervisa el estado de los contactores postconectados.
Requisitos
Para la desconexión de la máquina se usan contactores de guía positiva.
Si los contactos auxiliares de los contactores de guía positiva se conectan al control de
contactor, este control comprueba si los contactores se desactivan al desconectarse
las salidas de seguridad (salidas de relé).
Funcionamiento
Si programa el control de contactor, el interruptor de seguridad con transpondedor
T4000 Multi comprobará los contactores con cada desconexión de las salidas de segu‐
ridad y antes de que vuelva a arrancar la máquina. Así, el control de contactor detecta,
por ejemplo, si uno de los contactos del contactor está soldado. En este caso, las sali‐
das de seguridad permanecen en estado de desconexión (OFF).
k2
k1
24 V DC
Figura 2: Esquema eléctrico del control de contactor (EDM)
El montaje eléctrico del control de contactor deberá implementarse de modo que los
dos contactos normalmente cerrados (k1, k2) cierren con guía positiva cuando los con‐
tactores (K1, K2) alcancen su posición de reposo tras la respuesta del dispositivo de
protección. En este caso, en la entrada del control de contactor habrá 24 V. Si tras la
respuesta del dispositivo de protección no hubiera 24 V, significa que uno de los con‐
tactores está defectuoso, y el control de contactor impide el rearranque de la máquina.
K1
A
EDM
B
K2
1RCA02/04
0 V DC
8022729/2019-05-07 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso

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