Conexión Del Encóder; Conexión Del Iq-Encoder; Asignación De Pines Del Iq-Encoder; Especificación De La Interfaz De Encóder - Siemens 6BK1136-6AB00-0BU0 Manual De Producto

4.5 Conexión del encóder
4.5.1 Conexión del IQ-Encoder
Los motores del programa SIMATIC MICRO-DRIVE Product Partner están provistos de un IQ-
Encoder.
La figura siguiente muestra la conexión de los IQ-Encoder a la BaseUnit
Figura 4-4
Asignación de pines del IQ-Encoder
Especificación de la interfaz de encóder
El IQ-Encoder es un encóder absoluto monovuelta. El IQ-Encoder se conecta a las entradas de
encóder incremental como un encóder incremental estándar bicanal. La información del
ángulo de la rueda polar se transfiere adicionalmente a través de la interfaz (ver capítulo
Datos técnicos (Página 115)).
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Conexión de IQ-Encoder con señales diferenciales
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
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Conexión
4.5 Conexión del encóder
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