Parada Selectiva Del Motor Paso A Paso; Parada En Leva De Referencia; Parada Del Motor Paso A Paso En Caso Excepcional; Consecuencias - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V/204kHz
2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz
2.6.5 Detener el motor paso a paso

Parada selectiva del motor paso a paso

- causada por
STOP por bit de respuesta
Parada externa en la entrada digital
Se ha alcanzado fin de carrera LIMIT_P
Se ha alcanzado fin de carrera LIMIT_M

Parada en leva de referencia

Nota
Recuerde que los finales de carrera LIMIT_P y LIMIT_M se utilizan en el modo de operación
Búsqueda del punto de referencia para la búsqueda de la leva de referencia.
Parada en leva de referencia
Si al iniciar una marcha está seleccionada la función de parada en leva de referencia (el bit
de control STOP_REF_EN está activado) y durante la marcha se reconoce la leva de
referencia, se realiza una parada y la marcha finaliza.

Parada del motor paso a paso en caso excepcional

En los siguientes casos, el motor paso a paso también se detiene:
● Fallo de manejo en la interfaz de control durante la marcha en curso
● Fallo externo ERR_24V por cortocircuito
● Parada de CPU/maestro

Consecuencias

Si se produce una de las razones citadas que provocan la interrupción del posicionamiento
en curso, ésta finalizará con una rampa de deceleración.
En ese caso se vuelve a actualizar el trayecto restante. Eso le permite hacer una marcha
relativa del trayecto restante en el momento de la parada con una nueva orden de
posicionamiento en el modo de marcha incremental relativa.
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indicada por el bit de respuesta
-
STOP_EXT
STOP_LIMIT_P
STOP_LIMIT_M
STOP_REF
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento