F267 Sincronización Hardware Incorrecta; F276 Transductor Absoluto Fuera De La Ventana De Control - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

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Significado de los mensajes F ... y E ...
F267 Sincronización hardware incorrecta

F276 Transductor absoluto fuera de la ventana de control

Remedio:
1. Eliminar el cortocircuito o bien limitar la corriente de conmutación
(< 350 mA.).
2. Reducir la corriente para cada salida a < 80 mA.
Causa:
La regulación de todos los accionamientos conectados a la interfaz bus
(SERCOS, Profibus, Interbus, ...) está sincronizada por un circuito de
regulación de fase. El funcionamiento correcto de la sincronización está
sometido a control. Si el desplazamiento medio supera los 5 µs, se
produce este mensaje de error.
Remedio:
Sustituir el regulador.
Al desactivar el regulador de un accionamiento con un motor equipado
con transductor absoluto (Multiturn), se memoriza la posición real actual.
Al volver a activar el regulador, la posición medida por la evaluación del
transductor absoluto se compara con el valor memorizado. Si la
desviación supera el valor ajustado para P-0-0097, Ventana de control
del transductor absoluto, se produce el mensaje de error F276 y es
comunicado al mando.
Causa:
1. Primera activación (la posición memorizada no es válida).
2. Con el regulador desactivado, el eje se ha desplazado de una
carrera superior a la que se ha definido en el parámetro
P-0-0097, Ventana de control del transductor absoluto.
3. Inicialización incorrecta de la posición.
Remedio:
1. Eliminar el error (definir la referencia de medida).
2. El eje se ha desplazado con el regulador apagado y su posición no
entra en los límites admitidos. Asegurarse de que la posición
indicada sea correcta en relación al punto cero de la máquina. Por
último, eliminar el error.
3. Peligro de accidente debido a un desplazamiento involuntario
del eje. Comprobar la referencia de medición. Si ésta es
incorrecta significa que el feedback presenta una anomalía. El
motor ha de ser sustituido y enviado al centro de asistencia
INDRAMAT para su comprobación.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P