A148 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1, Sin Retraso De Posicionamiento; A149 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2, Sin Retraso De Posicionamiento; A203 Funcionamiento Motor Paso/Paso; A204 Funcionamiento Motor Paso/Paso Paso Sin Deslizamiento - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

ECODRIVE03 SMT-01VRS
A148 Interpolación interna relativa, transductor 1, sin retraso de
posicionamiento
A149 Interpolación interna relativa, transductor 2, sin retraso de
posicionamiento

A203 Funcionamiento motor paso/paso

A204 Funcionamiento motor paso/paso paso sin deslizamiento

DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el
parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento. Esta trayectoria se
añade al valor en S-0-0258, Posición de destino introduciendo el bit 0
del parámetro S-0-0346, Transmisión de los valores nominales
relativos. El accionamiento genera (interpola) una tendencia interna de
valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta
posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite
para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Aceleración brusca de posicionamiento.
El accionamiento se coloca sin retraso de posicionamiento en la posición
de destino de la trayectoria de desplazamiento.
Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el
eje del motor, (medición indirecta de la posición del eje).
El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el
parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento. Esta trayectoria se
añade al valor en S-0-0258, Posición de destino introduciendo el bit 0
del parámetro S-0-0346, Transmisión de los valores nominales
relativos. El accionamiento genera (interpola) una tendencia interna de
valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta
posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite
para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Aceleración brusca de posicionamiento.
El accionamiento se coloca sin retraso de posicionamiento en la posición
de destino de la trayectoria de desplazamiento.
Transductor 2 significa que se utiliza el transductor de posición
montado en la carga para cerrar el circuito de regulación de posición
(medición directa de la posición del eje).
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin error
de deslizamiento. El accionamiento persigue el valor nominal de posición
que se obtiene de las señales del motor paso/paso.
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin error
de deslizamiento. El accionamiento persigue el valor nominal de posición
que se obtiene de las señales del motor paso/paso.
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