C115 T2 Insuficiente; C118 Secuencia De La Configuración Mdt Incorrecta; C200 Preparación A La Conmutación De La Fase 3 A La Fase 4; C201 Juegos De Parámetros Incompleto (->S-0-0022) - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interfaz sercos, analógica y paralela
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Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...

C115 T2 insuficiente

C118 Secuencia de la configuración MDT incorrecta
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4
C201 Juegos de parámetros incompleto (->S-0-0022)
Causa:
El valor ajustado para S-0-0089, Momento de envío MDT (T2) es
incorrecto. El accionamiento no puede trabajar con este valor.
Remedio:
Corregir S-0-0089, Momento de envío MDT (T2).
Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo valor es
especificado por la interfaz SERCOS.
La sucesión temporal de la elaboración de los datos cíclicos MDT del
accionamiento se realiza en la secuencia, con la cual se introducen los
números de identificación configurados (IDN) en el parámetro S-0-0024,
Lista de configuración del telegrama datos master.
En el caso de que tanto el parámetro S-0-0360, Contenedor A de datos
MDT, como el parámetro S-0-0368, Direccionamiento del contenedor
A de datos, estén configurados en MDT, se realiza la elaboración
correcta del contenedor de datos MDT sólo si el direccionamiento ha
sido elaborado precedentemente. Con el fin de que durante la
configuración
del
MDT
accionamiento controla en el mando S-0-0127, C100 Preparación para
la conmutación a la fase de comunicación 3 que el IDN S-0-0368 esté
configurado antes del S-0-0360.
De lo contrario, se produce en el accionamiento el mensaje de error de
mando C118, Secuencia de la configuración MDT incorrecta.
Significado:
El mando S-0-0128, C200 Preparación a la conmutación en la fase de
comunicación 4, está activado.
Causa:
Los parámetros necesarios para el funcionamiento del accionamiento en
la fase de comunicación 4 (modo de funcionamiento) no son válidos. Los
parámetros no válidos están registrados S-0-0022, Lista IDN de datos
de funcionamiento de la fase 3 no válidos.
Remedio:
Especificar los valores válidos para los parámetros indicados en
S-0-0022, Lista IDN de datos de funcionamiento de la fase 3 no
válidos.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
se
respete
la
secuencia
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
correcta,
el

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