D905 Valores De Tope No Válidos; D906 Superación De Los Valores De Tope - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interfaz sercos, analógica y paralela
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ECODRIVE03 SMT-01VRS
D905 Valores de tope no válidos
D906 Superación de los valores de tope
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
Antes de empezar la selección automática del circuito de regulación, es
necesario definir los dos valores de tope (superior e inferior).
Lanzando el mando P-0-0162, D9 Selección automática del circuito
de regulación se produce una convalidación de los valores numéricos.
Se comprueba si la carrera es suficiente y si posiblemente se han
introducido valores no significativos.
Causa:
1.
La definición del tope superior - P-0-0167 -, es inferior respecto a
la del tope inferior - P-0-0166 -.
2.
El valor máx. del tope (= límite superior - límite inferior) es inferior
a 6 vueltas del motor y, por tanto, demasiado pequeño para poder
efectuar una selección automática del circuito de regulación.
Remedio:
• Cancelar el error después de la ejecución del mando.
• a) Definir nuevos valores límite que respeten la condición límite
superior > límite inferior.
b) Volver a definir los límites para obtener un tope superior.
• Volver a ejecutar el mando con una carrera significativa.
Durante la selección automática del circuito de regulación, se produce un
control permanente para evitar superar los valores de tope actualmente
válidos P-0-0166 y P-0-0167.
Causa:
Al superar uno de estos valores de tope, se emite el mensaje de error
D906 y el accionamiento se para paulatinamente.
Posibles causas de error:
• Posición efectiva fuera del tope definido.
• Límites todavía por definir después del lanzamiento del mando.
Remedio:
• Cancelar el error después de la ejecución del mando.
• Volver a definir los límites de modo que la posición efectiva se halle
dentro de la carrera.
• Volver a ejecutar el mando con una carrera significativa.
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