D903 Defecto De Definición Del Momento De Inercia De Masa; D904 Ajuste Automático Del Circuito De Regulación Fallido - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

4-24
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
D903 Defecto de definición del momento de inercia de masa
D904 Ajuste automático del circuito de regulación fallido
Al principio de la selección automática del circuito de regulación, el
momento de inercia de masa se define mediante una "prueba de
oscilación".
A este respecto, a fin de garantizar un cálculo correcto del momento de
inercia, cabe superar los valores mínimos de la variación de la velocidad
de rotación y de la corriente del motor durante la aceleración o el
frenado.
Causa:
1. Valor insuficiente de la aceleración en el accionamiento.
2. Número insuficiente de valores medidos en la selección
automática del circuito de regulación.
3. Velocidad de rotación del motor insuficiente.
4. Momento de inercia de la carga demasiado elevado.
Remedio:
1. Aumento del parámetro S-0-0092, Valor límite par/fuerza en
ambos sentidos.
2. Aumento del
posicionamiento.
3. Aumento del
posicionamiento.
4. Aumento del parámetro S-0-0108, Feedrate override.
En ocasiones excepcionales pueden surgir dificultades en la selección
automática de circuito de regulación, lo que significa que no es posible
efectuar la selección automática y que es necesario volver a cargar los
valores por defecto o bien los valores estándar en el accionamiento.
Causa:
1. Sistema mecánico oscilante (resonancias).
2. Señales del transductor sometidas a graves interferencias.
Remedio:
De vez en cuando, es posible volver a lanzar el mando P-0-0162, D900
Selección automática del circuito de regulación con un valor superior
para el mando P-0-0163, Factor de atenuación para la selección
automática del circuito de regulación obteniendo de este modo, una
dinámica inferior con un resultado satisfactorio.
Es posible volver a definir estos valores hasta obtener el comportamiento
deseado del circuito de regulación.
Si no se obtiene ningún resultado satisfactorio, cabe efectuar una
selección manual del circuito de regulación.
Advertencia: Una selección manual tendría que ser necesaria sólo en
casos excepcionales.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
parámetro S-0-0260,
parámetro S-0-0259,
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
Aceleración de
Velocidad de