Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones página 7

ECODRIVE03 SMT-01VRS
A001 Fase de comunicación 1 .................................................................................................... 4-26
A002 Fase de comunicación 2 .................................................................................................... 4-26
A003 Fase de comunicación 3 .................................................................................................... 4-27
A010 Parada del accionamiento ................................................................................................. 4-27
A013 Preparado para suministrar potencia................................................................................. 4-28
A100 Accionamiento en modo de regulación de par................................................................... 4-28
A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad..................................................... 4-28
A102 Regulación de la posición con transductor 1 ..................................................................... 4-28
A103 Regulación de la posición con transductor 2 ..................................................................... 4-28
A104 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 1 ......................... 4-28
A105 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 2 ......................... 4-29
A106 Interpolación interna, transductor 1 ................................................................................... 4-29
A107 Interpolación interna, transductor 2 ................................................................................... 4-29
A108 Interpolación interna sin retraso de posicionamiento, transductor 1.................................. 4-29
A109 Interpolación interna sin retraso de posicionamiento, transductor 2.................................. 4-30
A146 Interpolación interna relativa, transductor 1....................................................................... 4-30
A147 Interpolación interna relativa, transductor 2....................................................................... 4-30
A148 Interpolación interna relativa, transductor 1, sin retraso de posicionamiento .................... 4-31
A149 Interpolación interna relativa, transductor 2, sin retraso de posicionamiento .................... 4-31
A203 Funcionamiento motor paso/paso ..................................................................................... 4-31
A204 Funcionamiento motor paso/paso paso sin deslizamiento ................................................ 4-31
A206 Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento, transductor 1 ...................................... 4-32
A207 Funcionamiento bloqueo de posicionamiento, sin deslizamiento, transductor 1 .................. 4-32
A208 Movimiento por impulsos hacia positivo ............................................................................ 4-32
A210 Funcionamiento bloqueo de posicionamiento, transductor 2............................................. 4-32
A211 Funcionamiento bloqueo de posicionamiento, sin deslizamiento, transductor 2 .................. 4-32
A218 Movimiento por impulsos hacia negativo ........................................................................... 4-32
A800 Modo de funcionamiento desconocido .............................................................................. 4-32
4.3 Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales ............................................ 4-33
Mensaje: -0 ................................................................................................................................. 4-33
Mensaje: -1 ................................................................................................................................. 4-33
Mensaje: -2 ................................................................................................................................. 4-33
Mensaje: -3 ................................................................................................................................. 4-33
Mensaje: -4 ................................................................................................................................. 4-33
Mensaje: -5 ................................................................................................................................. 4-33
Mensaje: -6 ................................................................................................................................. 4-33
Mensaje Watchdog
Mensaje: E1 ................................................................................................................................ 4-34
Mensaje: E2 ................................................................................................................................ 4-34
Mensaje: E3 ................................................................................................................................ 4-34
Mensaje: E4 ................................................................................................................................ 4-34
Mensaje: E5 ................................................................................................................................ 4-34
4.4 Estados de funcionamiento............................................................................................................ 4-35
bb ................................................................................................................................................ 4-35
Ab................................................................................................................................................ 4-35
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P
(2 Puntos)Mensaje: Watchdog (2 Puntos) ...................................... 4-33
V
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