E830 Superación Del Valor Límite De Posición Negativo; E831 Durante El Desplazamiento Por Impulsos Se Ha Alcanzado El Valor Límite De Posición; E834 Parada De Emergencia Activada - Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones

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Significado de los mensajes F ... y E ...
E830 Superación del valor límite de posición negativo
E831 Durante el desplazamiento por impulsos se ha alcanzado el valor
límite de posición

E834 Parada de emergencia activada

Durante el accionamiento se ha prescrito un valor nominal que coloca el
eje en un posición fuera del campo de translación negativo. El eje se
para con puesta a cero del valor nominal de velocidad sin generar un
error de clase de estado 1. Cuando recibe valores nominales que
vuelven a colocarlo en el campo admitido, el accionamiento los sigue. En
el bit 2 del parámetro P-0-0090, Parámetro limitador de carrera, se ha
programado "Tratar la superación del campo de translación como una
alarma".
Causa:
Se ha superado S-0-0049, Valor límite de posición negativo.
Remedio:
Especificar los valores nominales que vuelve a llevar al campo admitido.
Advertencia: Se aceptan sólo los valores nominales que llevan el eje
en la zona de trabajo admitida. Todos los demás valores
nominales originan una nueva parada del accionamiento.
El parámetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento
se utiliza para realizar una función de histéresis.
Si el sistema de control del valor límite de posición está activado, y si el
accionamiento funciona en modo "CON VALOR DE REFERENCIA", es
posible alcanzar el valor límite de posición durante el desplazamiento por
impulsos. Si el accionamiento se halla en correspondencia del valor
límite de posición o lo supera, el accionamiento permanece parado y se
envía el mensaje "Durante el desplazamiento por impulsos se ha
alcanzado el valor límite de posición".
Remedio:
1. Desplazar los ejes con la función desplazamiento por impulso
dentro del campo de desplazamiento admitido
2. desactivar el sistema de control de los valores límite de posición.
Al activar el interruptor de parada de emergencia, el accionamiento ha
ejecutado la función parada de emergencia ajustada mediante el
parámetro P-0-0119, Parada más idónea. No se produce ningún
mensaje de error en el mando.
Causa:
El interruptor de parada de emergencia está activado.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
o
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-WAR1-ES-P